The OpenNET Project / Index page

[ новости/++ | форум | wiki | теги | ]

18.12.2010 22:16  Представлена открытая платформа для разработки человекоподобных роботов

В рамках проекта DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) разработана новая модель человекоподобного робота, созданного на базе открытой исследовательской платформы. Все программное обеспечение и полные спецификации аппаратной начинки распространяются под открытыми лицензиями.

Основу робота составляет одноплатный компьютер с процессором 1.6 GHz Atom (укомплектован 4 Гб SSD и 2 Гб ОЗУ), управляющий контроллер на базе процессора ARM Cortex-M3, 20 сервоприводов и аудио/видеo сенсоры. Для связи с внешним миром у робот имеет слот mini-SD, HDMI-порт для подключения дисплея, Ethernet-порт, два порта USB 2.0 и WiFi 802.11n. Рост робота - 45.5 см., вес - 2.8 кг.

Робот может ходить, пинать мяч, самостоятельно вставать после падения. Максимальная скорость передвижения робота составляет 24 см. в секунду (в секунду робот делает 4 шага). Для того чтобы подняться после падения на живот роботу требуется 2.8 сек., а после падения на спину - 3.9 сек. Заряда батареи хватает на 30 минут работы.

В комплекте с роботом поставляется открытое программное обеспечение, полные схемы, CAD-файлы с детальным описанием сборки и руководство по организации промышленного производства. Инструментарий для программирования робота доступен в версиях для платформ Linux и Windows, поддерживает разработку с использованием языков C++, Python, LabVIEW и MATLAB.

Стоимость робота для образовательных учреждений - $9600, розничная цена - $12000. Платформа Darwin-OP была разработана компанией RoMeLa при поддержке Национального научного фонда (США), университета Пердью и лаборатории робототехники, автоматики и восприятия Пенсильванского университета. Видеодемонстрацию возможностей робота можно посмотреть в YouTube.



  1. Главная ссылка к новости (http://www.linuxfordevices.com...)
  2. OpenNews: Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца
  3. OpenNews: Подводный Linux-робот победил в международных соревнованиях
  4. OpenNews: Автономный человекоподобный робот, использующий для работы Linux
  5. OpenNews: Японский человекоподобный робот построен на базе Linux
  6. OpenNews: Карликовый человекоподобный робот с Linux внутри
Лицензия: CC-BY
Тип: К сведению
Ключевые слова: robot
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение Ajax/Линейный | Раскрыть все сообщения | RSS
 
  • 1.1, SubGun (??), 23:13, 18/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]
  • +/
    Супер! Срочно начинаем собирать роботов. Чур у меня "Оптимус Прайм" :)

    А вообще здорово, что открыли спецификации на ПО и аппаратную начинку, эра роботов не за горами.

     
  • 1.2, StrangeAttractor (ok), 23:26, 18/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]
  • +2 +/
    > в секунду робот делает 4 шага

    Не слабо :-)

    > Робот может ходить, пинать мяч, самостоятельно вставать после падения.

    Интересно, а по лестнице умеет ходить?

     
     
  • 2.8, Аноним (-), 01:11, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]
  • –1 +/
    В нём роста меньше 50 см.
     
     
  • 3.46, Anonimous (?), 06:47, 20/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]
  • +1 +/
    >> В нём роста меньше 50 см.

    И что? Что-то мешает сделать лестницу под его рост?

     
  • 2.24, ZloySergant (ok), 10:55, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]
  • +2 +/
    >Интересно, а по лестнице умеет ходить?

    Рост маленький. Впрочем, можешь научить забираться со ступеньки на ступеньку, как маленькие дети :)

     
  • 1.4, Crunch (?), 23:35, 18/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    "The Darwin-OP is available from Robotis for $9,600 with an education discount and $12,000 for others" o_O
     
  • 1.5, Crunch (?), 23:36, 18/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    Блин, не заметил сразу, что в новости цена написана уже...
     
  • 1.6, QuAzI (ok), 23:39, 18/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    Интересно, без переделки рук он с каким-нибудь оружием справится?
     
  • 1.7, makky (ok), 00:02, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +3 +/
    С гранатой: дернуть и срочно свалить...
     
  • 1.9, Anon (ok), 01:21, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    Мне все эти игрушки напоминают первое поколение персоналок, когда машина стоила дофига, а делать ничего толком не умела. Какой от него практический прок? Попинать теннисный мячик? Вообщем, не вижу смысла покупать это чудо кроме как в исследовательскую лабораторию.
     
     
  • 2.11, Анон (?), 01:32, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +2 +/
    А вы не практичным быть не умеете? А знаете что было сделано just for fun?
     
     
  • 3.25, Anon (ok), 11:52, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Я не настолько богат, чтобы разбрасываться десятками килобаксов потехи ради. И думаю тут большинство таких.
     
     
  • 4.36, Анон (?), 13:59, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Ну, вы сказали так, что воспринялось не как о цене говорили, а как о функционале.
     
  • 3.54, baka (?), 09:18, 21/12/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Вообще-то, мы не должны Научная фантастика утверждает, что Человек уже должен с... весь текст скрыт [показать]
     
     
  • 4.55, cl (?), 12:23, 21/12/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Вообще говоря, базы на Марсе и кольца Юпитера - это тоже just for fun ... весь текст скрыт [показать]
     
  • 2.13, prokoudine (??), 01:49, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +7 +/
    Практически прок от машин первого поколения — возможность создания машин второго поколения, о, наивный чукотский юноша.
     
     
  • 3.14, Anonus (?), 02:08, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    +1, всё когда-то с чего-то начиналось...
     
  • 3.26, Anon (ok), 11:54, 19/12/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Научись внимательно читать Вообщем, не вижу смысла покупать это чудо __кроме к... весь текст скрыт [показать]
     
     
  • 4.35, dalco (ok), 13:11, 19/12/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    По большому счету, многие ПК первого-второго поколений создавались энтузиастами ... весь текст скрыт [показать]
     
  • 4.43, prokoudine (??), 22:41, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • –1 +/
    Ты так ничего и не понял. Бывает.
     
  • 2.19, pavlinux (ok), 06:18, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +11 +/
    > Мне все эти игрушки напоминают первое поколение персоналок,
    > когда машина стоила дофига, а делать ничего толком не умела.

    У тех персоналок КПД был чуть ли не 100%. (100 - электричество и стоимость)
    Первые персоналки были именно для работы и только для работы. Это как раз
    сейчас у компа idle равен 95% времени. И замечу, что офисные компы, так и
    остались на уровне 1960 года - печатная машинка с отображением информации.

    Если бы не быдло Windows, и вообще все Microsoft, то современный офисный комп,
    давно бы уже сам отвечал на письма в произвольной форме, а у хозяина спрашивал
    только "Отказать" или "Принять". По содержанию письма выдавал бы рекомендации
    к ответу, но предварительно рассказал бы о психотипе написавшего.

    Нет же, теперь для того чтоб напечатать слово в ворде перелапачиваются гигабайты,
    парситься XML, задействуя при это матричные уравнения, тригонометрические функции...
    Гаусс и Эйлер в гробу бы перевернулись, если бы узнали что умножение и сложение матриц
    используется для написания буквы, а косинусы, синусы для отображения рамок.

        

     
     
  • 3.29, Anon (ok), 12:14, 19/12/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    В целом я с тобой согласен и поддерживаю Это всё равно, что говорить первые роб... весь текст скрыт [показать]
     
  • 3.30, psiho (?), 12:16, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • –5 +/
    Если бы не быдло Windows, и вообще все Microsoft, то современный офисный комп, остался на уровне 1960 года , ну еслибы канешно ссср н распался)
     
     
  • 4.34, Anon (ok), 12:35, 19/12/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +1 +/
    Это либо толстый троллинг, либо полное незнание истории ИТ-индустрии Причём тут... весь текст скрыт [показать]
     
     
  • 5.49, anonymous (??), 12:48, 20/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • –1 +/
    Спасибо, Кэп!
    Без тебя, как всегда, ничего не было ясно...
     
  • 1.10, Аноним (-), 01:21, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +1 +/
    Вообще здорово, жаль до наших ВУЗов не дойдет. (
     
     
  • 2.16, SubGun (??), 03:04, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    > Вообще здорово, жаль до наших ВУЗов не дойдет. (

    Что не дойдет-то? Соберите сами.

     
  • 1.12, Аноним (-), 01:39, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    надо срочно начинать копить!
     
     
  • 2.15, SubGun (??), 03:04, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Странно это слышать. Приведены принципиальные схемы и руководства. Немного фантазии и прямые руки - самим можно сделать.
     
  • 2.37, вася (??), 14:29, 19/12/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    нифига, надо срочно начинать ждать D через пару лет цены упадут до вполне прием... весь текст скрыт [показать]
     
  • 1.17, Аноним (-), 04:09, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • –2 +/
    Жду когда будет представлен API для запуска межконтинентальных ракет.

    P.S. надо уже начать сажать овощи и развивать медицину, а мы тут...

     
  • 1.18, pavlinux (ok), 05:41, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +1 +/
    За 12000$ я найму 100 джамшутов, они мне пятелетку в три года выработают!
     
     
  • 2.38, Аноним (-), 14:45, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Ну найми пару джамшутов пусть тебе 100 процессоров в минуту печатают!!!
     
  • 1.20, klalafuda (?), 07:49, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +1 +/

    Ну вот как оно будет стоить в пределах 1..1.5к $USD тогда и будет какой-то интерес. Пока же это на уровне покупки XTшки за ту же сумму.
     
     
  • 2.31, Anon (ok), 12:18, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    > Ну вот как оно будет стоить в пределах 1..1.5к $USD тогда и
    > будет какой-то интерес. Пока же это на уровне покупки XTшки за
    > ту же сумму.

    О чём и речь. И главное что тогда они уже будут не только мячики пинать уметь, но и скажем: налейка мне чайку, помой полы, выгуляй тузика и т.п. А пока это лишь удел лабораторий.

     
     
  • 3.40, DeadLoco (ok), 16:20, 19/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Тем более, что еще не один год будет вылизываться само железо.

    Ах, тут привод неэффективный, купите новые манипуляторы, теперь SCSI-UW! Ах, тут датчиков надо не три, а восемь, нужно плату расширения докупить, сейчас исовскую, а потом, после надцатого апгрейда - пси, а потом еще и псие. Ах, процессора не хватает, купите новый двадцатичетырехядерный, заодно обновите мать, память (да, ДДР7 шестиканальная в нее уже не встанет, извините), накопители, приводы, сетевые и так далее. И да, SCSI-UW  с прошлого апгрейда тоже не подходят, теперь руки подключаются по SAS, еще раз извините, в кассу вторая дверь налево...

    Короче, установка машинного доения наивных энтузизастов.
    Все пилотные разработки широкой публике продают лишь для того, чтобы широкая публика получала дешевый вау-эффект за жырный оверпрайс. Практической выгоды от сырой технологии нет и быть не может, да и покупают ее лохи^w энтузазисты не ради выгоды, а ради чистой и незамутненной радости обладания блестящими бусами.

     
  • 1.21, filosofem (ok), 08:27, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +4 +/
    Не ту платформу назвали Андроидом.
     
  • 1.22, Аноним (-), 10:14, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]     [к модератору]  
  • +1 +/
    1 Впечетляюще, но нам нужно быть настороже 2 Это, почему-то 1 Сегодня, этот... весь текст скрыт [показать]
     
     
     
    Часть нити удалена модератором

  • 3.50, Викрам (?), 13:17, 20/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    конечно их нет - одно было, другое будет
     
  • 1.23, C.H. (?), 10:23, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    а вот парни с willowgarage тоже фигачат роботов под opensource

    http://www.youtube.com/watch?v=7cslPMzklVo&feature=player_embedded

     
     
  • 2.47, klalafuda (?), 10:21, 20/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    > а вот парни с willowgarage тоже фигачат роботов под opensource

    Да, с самолетиком так конечно круто получилось, зачет ребятам.

     
  • 1.33, test (??), 12:27, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    японцы всё равно пободрей делают киборгов :)
     
  • 1.44, Keeper (??), 23:24, 19/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    А сколько времени этот робот от батареек работает?
     
  • 1.45, mirr0r (ok), 00:30, 20/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    Китайцы скоро освоят и забьют рынок такими же, но за 1.5к.
     
     
  • 2.53, yet another anonim (?), 20:16, 20/12/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Так и будет - как только появится более-менее стабильный спрос на это.
     
  • 1.48, sluge (ok), 11:06, 20/12/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    ура! будет кому охранять у нас границу
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Заголовок:
    Текст:


      Закладки на сайте
      Проследить за страницей
    Created 1996-2018 by Maxim Chirkov  
    ДобавитьПоддержатьВебмастеруГИД  
    Hosting by Ihor