Скомпилил это чудо, получилось 4 бинарника - vpnbridge, vpnclient, vpncmd и vpnserver

[root@darkstar vpnserver]# ./vpnserver --help
SoftEther VPN Server Service Program
Copyright (c) SoftEther VPN Project. All Rights Reserved.

vpnserver Command Usage:
vpnserver start  - Start SoftEther VPN Server Service.
vpnserver stop   - Stop SoftEther VPN Server Service if the service is already started.

[root@darkstar vpnserver]#

Почитал доки, получается 3 из 4 умеют только запускаться и останавливаться, а vpncmd их конфигурит, причем вся документация на сайте, в архиве с исходниками нет ничерта, и на сайте доки по больщей части сплошные скрины виндовых форточек, где всякие няшные галочки стоят, есть раздел о консольной конфигураторе - vpncmd, в нем самом есть кое-какая хэлпа по отдельным командам, имхо, оно тянет с собой добрый кусок требуемых либов в скомипиленном виде, и соответственно компилится в жирные бинарники с минимумом зависимостей, то есть портировать это на встраеваемые системы хрен получится. судя по указанному кол-ву строк кода, и кол-ву дублированных системных функций, таких как генерация ключей, которых в винде может и нет, но в других-то системах есть, функционал не шибко превосходит тот же openvpn, уж всяко не в 3 раза.