> того же  кода, но для более сложного железа с ОС.

Как раз в более сложной ОС типовые операции уже выпихнуты на либы и ядро, а за годы применений оно более-менее отлажено и обезглючено. И если потребовалась некоторая функциональность (например, PPTP VPN прокинуть) - намного лучше взять готовый протокол из операционки чем лично опробовать все грабли на своем лбешнике.

> А если принять во внимание, что ОС+библиотеки = еще несколько миллионов
> строк кода, и отнюдь не безбажного ...

Если вы попробуете написать свою функциональность не хуже - там будет еще больше багов. А если вам не нужна функциональность линукса - нафига вы его и тяжеленный проц под него тогда брали? Для красоты?

> Представляю как вместо того, что бы просто повесить функцию на прерывание, в
> счастливом будущем (настоящем?) нужно будет вешать обработчик на d-bus/kd-bus который
> нужно будет регистрировать через systemd, прописывать прова/группы доступа
> и прочую муть :(

В конечном итоге железка должна выполнять свою работу. Как именно она это делает - мало кому интересно кроме ее разработчика. Спору нет, может доходить до кретинизма в терминальной стадии, когда лапкой дернуть невозможно без гига дотнета. Обратный вариант тоже случается - отдельные маньяки готовы воротить на асме чуть ли не бизнес логику. Даже если всем пофиг на размер кода и быстродействие, зато надо "еще вчера".