Давеча я тут вылез что плохо в ави ложить 2 звука дороги
и что за это морду бить нужно - так какой то анонимус меня опустил :)

Так что если в мкв какой нибудь х264 и это по копи пихают в ави то за это не плохо бы
тоже морду пощупать :))))

P.S.
> Давно искал способ быстро и без перекодирования вытащить основной поток DVD в отдельный
> файл.

сделай так man mplayer | grep dump
представляю как ты удивишись увидив эти команды и прочитав для чего они ;)

кстати :
mplayer dvd://1 -dumpstream -dumpfile title1.vob
в мане не правильная команда так как расширение файла должно быть не vob а mpg ( так тут тоже есть стандарт ;) )