гхм..
показывать графику в консоли/терминале без запущенных иксов, т.е. в т.н. "чистой" консоли, может w3m, собранный с поддержкой inline images (в пакетах идёт бинарь w3mimgdisplay, который "рисует" в соответствии со спеками консоли)..

links+ (links2), запущенный в X11 как $ links -g , может отображать любые картинки, которые были учтены при сборке (и поддерживаются в коде).. эт (библиотеки) png, jpeg-turbo, tiff, rsvg, webp.. т.е. почти всё, что сегодня есть.. (в чистой консоли он только ссылки может выделить в основном)

способности же консоли отображать (спец)символы, цвета, control sequences и т.п. - эт termcap с terminfo, т.е. curses/ncurses..