> Я так думаю слакотан на одну старую arm-железку ща накатить.

Ну вот отпрототипить образ на ARMовой виртуалке, убедиться что грузится, и после этого с железкой упражняться может иметь смысл. Однако возможны нюансы, как то - похожа ли виртуалка на вашу железку по железу или нет. Это работает, но граблями по морде получить можно. Хотя слакварщик имеет шанс, имхо. И да, там еще out of band дебагер есть, на реальной железке для этого потребуется специфичный шнурок, если совсем не понятно почему ранний старт не удался, а тут можно сразу gdb зацепиться.

Во всяком случае я смог затолкать дебиан на вообще все что напоминало ARM - что железки что VM.

> Установил на пекарне - запустил там. И компилять так же.

Для компила можно мощную VM сделать с кучей ядер и достаточно оперативы но все же кросстрансляция команд не сильно быстро. Зато избавляет от прелестей кросскомпила. Однако если железка мощная, может иметь смысл на такой же, особенно всякие современные 64 бит армы.

Как хинт, если по конфиге катит, -M virt и virtio везде и всюду заметно разгоняет это дело. Это уже не будет правдоподобная эмуляция железки, но для компила сойдет, если такой же user mode взлетает на этой конфиге. Если еще несколько ядер проца слепить и у вас их в железном проце было, будет сносно.