> Причем здесь я.

ну а кто глупость-то ляпнул?

> Задача тестировать драйвер флоппи - запускаем тесты видим хрень - откуда она взялась

- идем разбираться. Но для этого да, нужна голова на плечах, и, желательно, не набитая только копипастой со стековерфлоу "у меня не работает флоппи!"

> Сможете ли вы гарантировать, что после разработки на эмуляторе, драйвера будут правильно
> работать на реальном железе?

вы очевидно никогда в жизни не работали с реальным железом.
Если вы на нем потестируетесь - вы точно так же не сможете ничего гарантировать. Потому что на чуть другом контроллере - внезапно, работать не будет. Но вот искать проблемы на реальном не в пример геморройнее.

Во времена фидо и модемов 9600 у меня был прекрасный наколеночный код для работы с банальным uart. Весь утыканный "если так, то вот так не делаем, потому что вот такой чип вот в таком случае - виснет и из этого состояния его не вывести". И коллекция чипов, регулярно пополняемая новыми подделками под 16550 (их тогда только ленивый китаец не пытался производить сам, впрочем, и оригиналов было минимум три с тремя разными наборами глюков) путем хищения, обмена или выклянчивания. Но гарантий и с этим всем не было, потому что были еще дешевые internal modems, у которых шина на самом деле была параллельная, а uart они эмулировали своим процом - разумеется, неточно, и каждый - по своему.

uart - 12 регистров (или сколько там?), одно прерывание, блин.
А тут целый флоп, механика, ошибки механизма, ошибки чтения...