И не надо. Счастье наступит тогда, когда они поймут, что от них это не требуется. В идеале вообще перестать поддерживать свои собственные "прошивки", а просто делать качественные, максимально открытые устройства и поддерживать сообщество (авторов Cyanogen Mod и т.п.). Железячные компании всегда делают отвратительный софт.