Исходное сообщение
"настройка com порта" Отправлено developer1, 01-Июн-07 15:17
Помогите с настройками com порта! Работаю с сетью контроллеров: в цикле поочередно посылаю каждому запрос,затем принимаю ответ (11  байт), и т.д. Как сделать чтобы программа не ждала принятия данных и не зависала, если с каким нибудь контроллером проблемы и он не отвечает? #define BAUDRATE B9600 int fd; int res; struct termios newtio; fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); cfmakeraw(&newtio); newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_ofalg = 0; newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); newtio.c_cc[VTIME] = 5; newtio.c_cc[VMIN] = 11; res = tcsetattr(fd,TCANOW,&newtio); for(;;) {     for(int k=1;k<=10;k++) //кол-во контроллеров      {       for(int i=0;i<5;i++)         res = write(fd,&buf_out[i],1);        res = read(fd,&buf_in,11);       // ......         } }    for(