Файлы библиотеки называются libglut.a (статическая) и libglut.so, libglut.so.<версия> (динамическая). Настоятельно рекомендую почитать, как в UNIX системах происходит компиляция, линковка и запуск программ. Вопросы, которые вы задаёте, показывают, что вы не знакомы с самыми базовыми вещами. С таким подходом у вас на каждом шагу будут возникать совершенно ненужные вопросы.

P.S. Помимо GLUT вам понадобятся и другие библиотеки. В частности сама GL и др.

P.P.S. У вас там в коде две опечатки. Используйте ключ -Wall при компиляции - это сильно облегчит вам жизнь.