The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

форумы  помощь  поиск  регистрация  майллист  вход/выход  слежка  RSS
"Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"
Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Изначальное сообщение [ Отслеживать ]

"Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от opennews (??) on 25-Апр-12, 21:29 
Вышла (http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte.html) новая, существенно переработанная, версия открытой операционной системы ROS (http://www.ros.org/) (Robot Operating System). В релизе, который получил имя "Fuerte Turtle (http://ros.org/wiki/fuerte)", для улучшения переносимости были полностью переписаны базовые библиотеки, что позволило обеспечить их совместимость с другими роботехническими фреймворками.


Robot Operating System (ROS) – это свободный, распространяемый с открытым исходным кодом, специализированный программный фреймворк, предназначенный для создания на его основе робототехнических устройств самого различного применения и сложности, обеспечивающий функциональность похожую на операционную систему по отношению к разнородному гетерогенному оборудованию. Разработка проекта ROS была начата в 2007 году лабораторией Stanford Artificial Intelligence Laboratory (http://en.wikipedia.org/wiki/Stanford_Artificial_Intelligenc...) при поддержке проекта Stanford AI Robot (http://stair.stanford.edu/) (STAIR). Начиная с 2008 года проект развивается преимущественно роботехническим исследовательским институтом Willow Garage (http://www.willowgarage.com/), под руководством которого централизированно координируются усилия по разработке этого фреймворка между 20 институтами по всему миру.


ROS предоставляет самодостаточный комплект из драйверов и библиотек, а также набор готовых механизмов для контроля и управления сенсорами, моторами, приводами и другим аппаратным оборудованием, а также предоставляет стандартизированный интерфейс для обмена сообщениями и информацией между всеми компонентами робота.  По своему устройству ROS собран с двух больших частей: собственно с операционной системы ros (http://www.ros.org/wiki/APIs), полностью написанной на C++, а также из библиотеки ros-pkg (http://ros.org/wiki/rospkg), написанной на Python.

Ros-pkg позволяет управлять набором различных специализированных пакетов, каждый из которых разрабатывает отдельный участник проекта, и которые по своим тематическим особенностям объединяются в группы (stack), в которых реализована некая однородная и родственная функциональность. Данные дополнительные программные пакеты позволяют гибко расширять систему, построенную жестко по модульному принципу. ROS используется в хорошо известных робототехнических платформах, таких как PR2 (http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview).

Новая версия ROS Fuerte Turtle включает в себя первую версию Gazebo 1.0 (http://www.ros.org/wiki/gazebo) – симулятора среды, который теперь имеет новый (http://gazebo.willowgarage.com/wiki/change_list) интерфейс управления, переведённый с WxWidgets на Qt. Разработчики утверждают, что это изменение обеспечит лучшую интеграцию с системой Mac OS X, поддержка которой ранее была проблемным моментом. Другой инструмент – визуализатор RViz (http://ros.org/wiki/rviz), также мигрировал на Qt. Новая версия фреймворка также включает в себя версию 1.5 библиотеки PCL (http://dev.pointclouds.org/projects/pcl/wiki/ChangeList#-150...-) (Point Cloud Library) с давно ожидаемой функциональностью по отслеживанию объектов.

В качестве первичной платформы для использования ROS позиционируется Ubuntu Linux, но также поддерживаются дистрибутивы на базе Debian и RHEL. Кроме этого, с некоторыми ограничениями ROS может испозоваться на  Mac OS X, FreeBSD, Windows и Android (через ROS Java). Наработки проекта распространяются под лицензией BSD.


URL: http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte.html
Новость: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=33693

Ответить | Правка | Cообщить модератору

Оглавление

Сообщения по теме [Сортировка по времени | RSS]


2. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  –14 +/
Сообщение от letsmac (ok) on 25-Апр-12, 21:35 
И чем он лучше MS Robotics например?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

3. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +4 +/
Сообщение от letsmac2 on 25-Апр-12, 21:53 
Тем что это другая система.
Вопрос из разряда:
- Чем Линукс лучше виндувса
- Чем Гном лучше КДЕ
Ответить | Правка | ^ к родителю #2 | Наверх | Cообщить модератору

5. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от letsmac (ok) on 25-Апр-12, 21:59 
> Тем что это другая система.
> Вопрос из разряда:
> - Чем Линукс лучше виндувса
> - Чем Гном лучше КДЕ

Поддержка хоть части современных роботов есть? Или даже не планируется?

Ответить | Правка | ^ к родителю #3 | Наверх | Cообщить модератору

25. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:22 
Нельзя ли дать определение понятия "современный робот"? Ну вот если я допустим возьму кучку серв, моторов, контроллеров и соберу из этого нечто - это попадает под понятие современного робота? При том на данный момент такое вот наколенное может быть продвинутее магазинных экземпляров в 20 раз, у которых соотношение цена-возможности как правило совершенно невменяемое.
Ответить | Правка | ^ к родителю #5 | Наверх | Cообщить модератору

7. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +6 +/
Сообщение от koblin (ok) on 25-Апр-12, 22:20 
роботы выбирают Linux!
Ответить | Правка | ^ к родителю #2 | Наверх | Cообщить модератору

11. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 25-Апр-12, 23:06 
>>По своему устройству ROS собран с двух больших частей: собственно с операционной системы ros, полностью написанной на C++

Линукс тут вроде непричем

Ответить | Правка | ^ к родителю #7 | Наверх | Cообщить модератору

26. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  –3 +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:23 
> Линукс тут вроде непричем

А линукс тут при том что работает на уйме железа, так что можно выбрать low power и недорогое, например. Остальные системы на такое фиг впихнешь.

Ответить | Правка | ^ к родителю #11 | Наверх | Cообщить модератору

8. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +7 +/
Сообщение от Coder on 25-Апр-12, 22:41 
Тем что завтра робот возомнит себя умнее вас и вы не будете знать почему.
Ответить | Правка | ^ к родителю #2 | Наверх | Cообщить модератору

9. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +4 +/
Сообщение от Coder on 25-Апр-12, 22:44 
Имеется ввиду робот под управлением MS Robotics.
Ответить | Правка | ^ к родителю #8 | Наверх | Cообщить модератору

20. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 08:07 
Когда он это сделает, мне будет уже все равно почему
Ответить | Правка | ^ к родителю #8 | Наверх | Cообщить модератору

27. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +2 +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:26 
> И чем он лучше MS Robotics например?

Тем что не требует с ножом к горлу исключительно винду и вообще не ставит целью еще бабла выцыганить постоянно. Ну и вообще, проприетарная сущность MS означает что самые смелые и инновационные начинания расшибутся об желание MS рубить бабло и ни с кем не делиться. Так что в самый нужный момент не окажется исходника той или иной части, тулзени, или что там еще. И вы обломаетесь. По идиотской причине. На ровном месте. А оно такое надо?

Ответить | Правка | ^ к родителю #2 | Наверх | Cообщить модератору

30. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  –2 +/
Сообщение от letsmac (ok) on 26-Апр-12, 14:48 
Больной у вас воспаление Столлмэна. Что такое ms robotics не знаем, но осуждаем.
Ответить | Правка | ^ к родителю #27 | Наверх | Cообщить модератору

35. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 27-Апр-12, 20:51 
> Что такое ms robotics не знаем

Знаете, ни капли не интересно, зная репутацию MS и ее отношение к клиентам

Ответить | Правка | ^ к родителю #30 | Наверх | Cообщить модератору

4. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +5 +/
Сообщение от Аноним (??) on 25-Апр-12, 21:57 
Прошивка для Терминатора?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

10. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  –1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 25-Апр-12, 22:56 
You made my day!
Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

12. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +2 +/
Сообщение от umbr (ok) on 25-Апр-12, 23:09 
Тулкит для Коннора.
Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

16. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 02:17 
Глупости! Прошивка терминатора была написана на православном ассемблере.
Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

18. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +3 +/
Сообщение от Дэндэн on 26-Апр-12, 07:14 
> Глупости! Прошивка терминатора была написана на православном ассемблере.

М-м-м. Не уверен. Что Форт удобнее тут подозреваю!

Ответить | Правка | ^ к родителю #16 | Наверх | Cообщить модератору

19. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 07:51 
Скорее на протестантском ассемблере, не путайтесь в терминах
Ответить | Правка | ^ к родителю #18 | Наверх | Cообщить модератору

28. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:27 
> М-м-м. Не уверен. Что Форт удобнее тут подозреваю!

Судя по скрину - у терминатора был асм проца 6502 или 6805. Motorola-style.

Ответить | Правка | ^ к родителю #18 | Наверх | Cообщить модератору

34. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от f (??) on 27-Апр-12, 13:42 
Одноздачно форт да
Ответить | Правка | ^ к родителю #18 | Наверх | Cообщить модератору

17. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +1 +/
Сообщение от Дэндэн on 26-Апр-12, 07:11 
ОС для Терминатора! )
Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

6. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 25-Апр-12, 22:08 
По результатам опроса Гартнер и Айдиси 99,9% роботов пользуются Майкрософтом и Уиндоусом.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

24. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +1 +/
Сообщение от табуретка on 26-Апр-12, 12:53 
> По результатам опроса Гартнер и Айдиси 99,9% роботов пользуются Майкрософтом и Уиндоусом.

ахахах, как тонко!

Ответить | Правка | ^ к родителю #6 | Наверх | Cообщить модератору

21. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 08:44 
В Linux нельзя было включить "самодостаточный комплект из драйверов и библиотек, а также набор готовых механизмов для контроля и управления сенсорами, моторами, приводами и другим аппаратным оборудованием"?

Ядро можно под свои нужды поужать, если ресурсов не хватает.

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

22. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +1 +/
Сообщение от aikus on 26-Апр-12, 08:57 
> Ubuntu Linux
> Mac OS X, FreeBSD, Windows и Android (через ROS Java)

Я дико извиняюсь, т.к. даже не любитель в этой теме. Но как там решена проблема с прерываниями. В том смысле, что гарантировать, что сигнал от периферии гарантировано попадёт программному модулю для обработки в отрезок n, с наименьшей дельтой?

PS Читал, уже про эту штуку, чуваки проделали реально огромную работу.

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

29. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 14:30 
> n, с наименьшей дельтой?

Как бы "наименьшая" дельта там и не требуется. Там где требуется наименьшая - втыкается отдельный uC с собственной фирмварой целиком посвященной задачей, так что можно получить времена реакции в считанные микросекунды.

Ответить | Правка | ^ к родителю #22 | Наверх | Cообщить модератору

23. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +1 +/
Сообщение от FFASM (ok) on 26-Апр-12, 09:56 
Слава роботам!
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

31. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 26-Апр-12, 16:28 
"Не хотите ли убить всех человеков? [Д/Н]"
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

32. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +1 +/
Сообщение от It on 26-Апр-12, 18:25 
Д,Н,Д ой


Ответить | Правка | ^ к родителю #31 | Наверх | Cообщить модератору

33. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 27-Апр-12, 12:35 
В этой ОС уже прописаны 3и основных правила Азимова?))
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

36. "Увидела свет ROS Fuerte, операционная система для роботов"  +/
Сообщение от Diden05 (ok) on 30-Апр-12, 10:01 
Скайнет грядет :D
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Спонсоры:
Слёрм
Inferno Solutions
Hosting by Ihor
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2019 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру