>В чистом микроядре переключений контекста будет больше - там мотания между процессами-серверами и ядром оптом.

Да он книжку не прочитал до конца просто :) при вызовах syscall изменяется только регистровый контекст, при переключении задач (потоков) нужно делать cache + TLB flush (хотя бы частичное) - одни и те же виртуальные адреса для разных задач мапятся на разные физические страницы памяти. Ядро всегда находится по одним и тем же адресам для всех задач и при создании процесса эта часть таблицы копируется 1:1, задача и ядро составляют единое виртуальное пространство - там не нужно заботиться о валидности содержимого кешей.