Если используется блокирующий send, то, как вариант: написать враппер, которые будет устаравливать обработчик сигнала, делать send, восстанавливать обработчик сигнала.

На всякий случай: Вы уверены, что MSG_NOSIGNAL нету в Вашей системе? Вы упомянули socket.h - его нет именно в этом заголовочнике или с ним не компиляется? Потому что он может быть определён где-то ещё, как, например, в моей системе.