The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

форумы  помощь  поиск  регистрация  майллист  вход/выход  слежка  RSS
"Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java RTS"
Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Изначальное сообщение [ Отслеживать ]

"Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java RTS"  +/
Сообщение от opennews on 23-Ноя-10, 17:20 
Немецкий концерн Audi, в сотрудничестве со Стэнфордским университетом, Лабораторией Электронных Исследований Фольксваген (http://www.vwerl.com/) и компанией Oracle, разработали (http://www.audiusanews.com/newsrelease.do?id=2039) полностью автономный автомобиль Audi TT-S, способный передвигаться без водителя под управление автопилота. В качестве программного обеспечения использована связка из Java Real-Time System (http://en.wikipedia.org/wiki/Real_time_Java) (Java RTS) и Oracle Solaris. Навигация и позиционирование на местности обеспечиваются несколькими высокоточными датчиками GPS.

<center><a href="http://www.audiusanews.com/newsrelease.do?id=2039#photos&quo... src="https://www.opennet.ru/opennews/pics_base/28744_1290521782.jp... style="border-style: solid; border-color: #e9ead6; border-width: 15px;" title="" border=0></a></center>

При испытании автомобиль успешно преодолел без участия человека довольно сложную двадцатикилометровую горную трассу Pikes Peak (http://en.wikipedia.org/w...

URL: http://www.audiusanews.com/newsrelease.do?id=2039
Новость: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=28744

Ответить | Правка | Cообщить модератору

Оглавление

Сообщения по теме [Сортировка по времени | RSS]


1. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +8 +/
Сообщение от Anon on 23-Ноя-10, 17:20 
Слава Tommy не дает людям покоя?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

2. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +2 +/
Сообщение от Andrey Mitrofanov on 23-Ноя-10, 17:25 
Рекламные гранты спонсоров не дают студент-партнёрам, ага.
Ответить | Правка | ^ к родителю #1 | Наверх | Cообщить модератору

3. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от zazik (ok) on 23-Ноя-10, 17:27 
Java, Realtime - не взаимоисключающие параметры?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

5. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +4 +/
Сообщение от JL2001 (ok) on 23-Ноя-10, 17:33 
> Java, Realtime - не взаимоисключающие параметры?

как бы ответ на фотах и в скорости движения авто

Ответить | Правка | ^ к родителю #3 | Наверх | Cообщить модератору

6. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +3 +/
Сообщение от ананим on 23-Ноя-10, 17:41 
как бы в ответ - уж лет 10 новости читаем, как робомобили то по америке, то от европы до китая катаются. http://www.dailytechinfo.org/energy/1785-avtomobili-roboty-b...
а тут - 20 км, но красивая картинка.
Ответить | Правка | ^ к родителю #5 | Наверх | Cообщить модератору

27. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от User294 (ok) on 23-Ноя-10, 20:25 
По этим результатам получается что человек - куда реалтаймнее?! Впрочем для систем уровня предприятия отставать от человеков вполне штатный режим работы :)
Ответить | Правка | ^ к родителю #5 | Наверх | Cообщить модератору

29. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +2 +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 23-Ноя-10, 20:43 
На этой трассе всего-то 156 поворотов.
Так что, её только Сочинские таксисты осилят за 15 минут. :)
Ответить | Правка | ^ к родителю #27 | Наверх | Cообщить модератору

34. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +2 +/
Сообщение от User294 (ok) on 23-Ноя-10, 21:31 
> На этой трассе всего-то 156 поворотов.
> Так что, её только Сочинские таксисты осилят за 15 минут. :)

Знаешь, я бы еще подумал, с таксистом ехать или с этим куском металла. У таксиста кроме скорости есть и еще 1 неоспоримый плюс на горной трассе: он, сцуко, все-таки боится убиться, при том врядли сильно меньше меня. А вот железка... что такое "убиться" для железки? В программе этого не заложено. Железка не боится убиться. Вообще. У железок отсутствует чувство самосохранения - железки ничего об этом не знают.

> Не-е-е-е...,  самое страшное начинается на выходе из аэропорта. :)

А, так вот они какие, настоящие американские горки: езда по горной трассе с реалтаймной явой в качестве автопилота... острота ощущений - обеспечена :)

Ответить | Правка | ^ к родителю #29 | Наверх | Cообщить модератору

39. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +2 +/
Сообщение от deadless on 23-Ноя-10, 22:05 
я вот одно не понял что они хотели сказать тем что использовали солярку и джабо? опустить линукс? или разубедить user294 что джава рулит?

а таксист да, может быть и лучше пока, главное чтоб не тот который на газели с кавказским акцентом. :)

Ответить | Правка | ^ к родителю #34 | Наверх | Cообщить модератору

41. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 23-Ноя-10, 22:29 
> Знаешь, я бы еще подумал, с таксистом ехать или с этим куском
> металла. У таксиста кроме скорости есть и еще 1 неоспоримый плюс
> на горной трассе: он, сцуко, все-таки боится убиться, при том врядли

Вы точно не ездили с сочинскими таксистами :-) С ними возникает мысль, как они умудрились еще не убиться c такой манерой езды. Тот автопилот выбирает наиболее безопасные маневры, а таксист часто полагается на авось и уверенность в собственной неуязвимости (вчера проскочил перед фурой и сегодня проскочу).


Ответить | Правка | ^ к родителю #34 | Наверх | Cообщить модератору

45. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от вася (??) on 23-Ноя-10, 23:46 
тот факт, что водитель боится убиться, только ухудшает качество принимаемых им решений. Железка же едет по алгоритму, скорее всего неоптимальному - но придерживается его она на 100%, и это как раз хорошо, все вопросы к самому алгоритму. Прикольней было бы, если бы при нахождении максимума в массиве из 100 элементов процессор выдавал бы не максимум, а, допустим, 2-й по величине элемент - максимум давать ведь "страшно", фиг знает что может быть если максимум врубить...
Ответить | Правка | ^ к родителю #34 | Наверх | Cообщить модератору

47. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +3 +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Ноя-10, 00:16 
> тот факт, что водитель боится убиться, только ухудшает качество принимаемых им решений.
> Железка же едет по алгоритму, скорее всего неоптимальному

Я не знаю чё там трахаюцца Стенфорд с Ораклом.
У военных лет уж как 20 точно, крылатые ракеты летают с учетом рельефа местности,
держат от 5 до 8 спутников, сама ракета пасёт одновременно 30 целей, летает в тумане,
при 100 метрах прямой видимости, при дожде, ночью (без фар :)).
И всё это дело происходит на скорости в 3 Маха (1000 км/ч).
А бортовой компьютер, при этом, размером с ведро.

Представляете себе задержку в 1 секунду, на финальной стадии подхода к цели?
Она просто промахнётся, всего лишь на 1 километр. :)

Тут же, напихали целый багажник железа, наверно для Solaris и Java,
и сто пудов, 16 ядерный Xeon и 64 гига оператвки. =-о

Ответить | Правка | ^ к родителю #45 | Наверх | Cообщить модератору

48. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Оптимист (??) on 24-Ноя-10, 00:26 
Ага! Именно баллистические и летают с учетом рельефа местности :) Мож всё-же крылатые?

Хотя остальное действительно верно.

Ответить | Правка | ^ к родителю #47 | Наверх | Cообщить модератору

49. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Ноя-10, 00:29 
> Ага! Именно баллистические и летают с учетом рельефа местности :) Мож всё-же
> крылатые?

Ну да... fixed.  :)

> Хотя остальное действительно верно.

Ответить | Правка | ^ к родителю #48 | Наверх | Cообщить модератору

50. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 01:36 
3 маха - примерно 4000 км/ч.

http://www.youtube.com/watch?v=9xupOQSvnas&feature=player_em...

Ответить | Правка | ^ к родителю #47 | Наверх | Cообщить модератору

52. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Ноя-10, 02:26 
А я чё написал?!...
А мля, очепятка, 1000 м/c (метров в секунду конечно или 3 скорости звука).

Клёвый мультик, только крылатые ракеты так никто не использует.
Туды обычно плутоний пихают :)

Хотя, есть у нас чудесная Х-31Э, в неё чё хошь запихать можно и летает на 300 километров.  
(на википедии не смотрите, нету её там :)

Ответить | Правка | ^ к родителю #50 | Наверх | Cообщить модератору

53. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 02:28 
И всё это дело происходит на скорости в 3 Маха (1000 км/ч).
А бортовой компьютер, при этом, размером с ведро.

Вот что. Я понял, это описка, но может кто не знает.

Ответить | Правка | ^ к родителю #52 | Наверх | Cообщить модератору

54. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 02:39 
>Клёвый мультик, только крылатые ракеты так никто не использует.

Туды обычно плутоний пихают :)

Это для Венесуэлы, Малайзии и Индии. А также для наших кораблей(есственно не в контейнере)
А СБЧ можно поставить. Думаю они есть или будут.

Ответить | Правка | ^ к родителю #52 | Наверх | Cообщить модератору

55. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Ноя-10, 02:43 
>>Клёвый мультик, только крылатые ракеты так никто не использует.
> Туды обычно плутоний пихают :)
> Это для Венесуэлы, Малайзии и Индии. А также для наших кораблей(есственно не
> в контейнере)
> А СБЧ можно поставить. Думаю они есть или будут.

Да не, я не про возможность боевой части, а про стоимость её доставки.
Крыластая ракета всё ж очень дорогое удовольствие для фугасно-осколочной.



Ответить | Правка | ^ к родителю #54 | Наверх | Cообщить модератору

57. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 02:50 
>Да не, я не про возможность боевой части, а про стоимость её доставки.

Крыластая ракета всё ж очень дорогое удовольствие для фугасно-осколочной.

Современная высокотехнологическая война вообще дорогая. А Х31 нужно рассматривать в комплекте с самолетом - что дороже? И еще бывает нелетная погода, а воевать надо.:)

Ответить | Правка | ^ к родителю #55 | Наверх | Cообщить модератору

56. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 02:47 
X-31,авиационная и БЧ ок 100кг
А клуб БЧ 200-400кг при равной или большей дальности.+они могут "стаей" работать, обмениваясь информацией.
Имхо каждый инструмент для своих целей.
Ответить | Правка | ^ к родителю #52 | Наверх | Cообщить модератору

58. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  –1 +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Ноя-10, 02:56 
> X-31,авиационная и БЧ ок 100кг

Да ладно!!! :) И на корабли и на ПУ, и на ПЗРК суют...
У нас же это с советских времён - все должно быть меж собой совместимо.


Ответить | Правка | ^ к родителю #56 | Наверх | Cообщить модератору

59. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 03:03 
Для этого надо дополнительную ступень, чтоб земля-земля была. Не знаю - может такие тоже есть. А вот с ПЗРК вы загнули - вес 700кг! :)
Ответить | Правка | ^ к родителю #58 | Наверх | Cообщить модератору

60. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Ноя-10, 03:16 
> Для этого надо дополнительную ступень, чтоб земля-земля была. Не знаю - может
> такие тоже есть. А вот с ПЗРК вы загнули - вес
> 700кг! :)

Да это фигня, главное АКУ привинтить, а там и c BMW X5  полетит. :)


Ответить | Правка | ^ к родителю #59 | Наверх | Cообщить модератору

61. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Ноя-10, 03:26 
> Для этого надо дополнительную ступень, чтоб земля-земля была. Не знаю - может
> такие тоже есть. А вот с ПЗРК вы загнули - вес
> 700кг! :)

А мож Х-59... забыл уж всё...

Ответить | Правка | ^ к родителю #59 | Наверх | Cообщить модератору

62. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 04:44 
X35. вот она с ускорителем и можно прикрутить к бмв. И грузовик с аку. :)
Ответить | Правка | ^ к родителю #61 | Наверх | Cообщить модератору

69. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от anonimous vulgaris on 24-Ноя-10, 17:45 
> Я не знаю чё там трахаюцца Стенфорд с Ораклом.

Летать вообще проще чем ездить, по многим причинам. А военным летать еще проще чем гражданским. Что собственно вашим постом и доказывается. Летающих роботов давно полно, а ездящих толком так и нету, даже по шоссе.

> У военных лет уж как 20 точно, крылатые ракеты летают с учетом рельефа местности,

Да какие там 20

http://en.wikipedia.org/wiki/AGM-86_ALCM
Production of the initial 225 AGM-86B missiles began in fiscal year 1980

Это уж не говоря про

http://en.wikipedia.org/wiki/V-1_flying_bomb
The first V-1 was launched at London on 13 June 1944

Ответить | Правка | ^ к родителю #47 | Наверх | Cообщить модератору

80. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от scum001 on 25-Ноя-10, 10:45 
>[оверквотинг удален]
> рельефа местности,
> держат от 5 до 8 спутников, сама ракета пасёт одновременно 30 целей,
> летает в тумане,
> при 100 метрах прямой видимости, при дожде, ночью (без фар :)).
> И всё это дело происходит на скорости в 3 Маха (1000 км/ч).
> А бортовой компьютер, при этом, размером с ведро.
> Представляете себе задержку в 1 секунду, на финальной стадии подхода к цели?
> Она просто промахнётся, всего лишь на 1 километр. :)
> Тут же, напихали целый багажник железа, наверно для Solaris и Java,
> и сто пудов, 16 ядерный Xeon и 64 гига оператвки. =-о

Хочу поправить немного: 1 мах ~ 1200 км.ч

Ответить | Правка | ^ к родителю #47 | Наверх | Cообщить модератору

81. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 25-Ноя-10, 14:44 
> Хочу поправить немного: 1 мах ~ 1200 км.ч

Вообще число Маха не равно ничему, это без размерная величина.  :)
Физически это отношение, например самолёта к скорости звука, т.е Mах = V/a
А уж из этой формулы можем вывести то, что V = a*M.
А при M = 1 -> V = a, т.е. скорости звука.

Скорость звука на земле - 330-333 м/c
В авиации принято использовать измерение скорости в метрах в секунду.


Ответить | Правка | ^ к родителю #80 | Наверх | Cообщить модератору

84. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от anonymous vulgaris on 25-Ноя-10, 21:40 
> В авиации принято использовать измерение скорости в метрах в секунду.

Если бы все было так просто

http://www.aviaport.ru/conferences/12197/109.html
Для всех самолетов и гражданские в том числе, скорость по Маху является более информативной. Приборная скорость - это скоростной напор и ограничение самолету выдается исходя из прочностных соображений. А "Мах" это волновой кризис (возникновение сверхзвуковых течений), при котором нарушается картина обтекания, крыла в том чсисле, которая влияет на характеристики устойчивости и управляемости самолета и т.д.
Число Маха, является основным ибо оно является более информативным, чем приборная скорость, в связи с описанным выше Алексеем ( И именно число М - т.к. именно оно определяет поведение сжимаемого потока, а не приборная скорость, для которой тогда еще пришлось бы учитывать переменные свойства воздуха.).
Например, мой Ил-62. Набор высоты происходит на постоянной приборной скорости 570 км/час до высоты (при этом число "Маха" растет), на которой будет достигнуто крейсерское число "М", далее набор высоты происходит по махомеру, до высоты эшелона, ограниченной фактической массой самолета и температурой (как влияющей на характеристики плотности воздуха) на данной высоте.

соответственно и приборчик у них стоит - махметр
http://en.wikipedia.org/wiki/Machmeter

Ответить | Правка | ^ к родителю #81 | Наверх | Cообщить модератору

85. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 25-Ноя-10, 23:31 
>> В авиации принято использовать измерение скорости в метрах в секунду.
> Если бы все было так просто

Всё это чудно, тока я про единицу измерения. :)

Ответить | Правка | ^ к родителю #84 | Наверх | Cообщить модератору

87. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от anonymous vulgaris on 26-Ноя-10, 12:19 
> Всё это чудно, тока я про единицу измерения. :)

Вообще скорость можно измерять хоть в дюймах в сутки. А конкретно на приборной доске махметр показывает скорость в махах, а индикатор приборной скорости в километрах в час (в метрических странах) и в узлах (в странах с имперской ситемой единиц).

Ответить | Правка | ^ к родителю #85 | Наверх | Cообщить модератору

89. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 26-Ноя-10, 14:49 
>> Всё это чудно, тока я про единицу измерения. :)
> Вообще скорость можно измерять хоть в дюймах в сутки. А конкретно на
> приборной доске махметр показывает скорость в махах, а индикатор приборной скорости
> в километрах в час (в метрических странах) и в узлах (в
> странах с имперской ситемой единиц).

:) Чукча не лётчик - чукча инжунер. У нас все расчёты были в м/с

Ответить | Правка | ^ к родителю #87 | Наверх | Cообщить модератору

86. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от EVS21 (??) on 26-Ноя-10, 08:30 
> И всё это дело происходит на скорости в 3 Маха (1000 км/ч).

Это где у вас такой странный М3? В воде что ли?.. =)
М1 ~= 1100-1200 км/ч...

Остальное тоже полный бред.

Ответить | Правка | ^ к родителю #47 | Наверх | Cообщить модератору

88. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 26-Ноя-10, 14:40 
>> И всё это дело происходит на скорости в 3 Маха (1000 км/ч).
> Это где у вас такой странный М3? В воде что ли?.. =)
> М1 ~= 1100-1200 км/ч...

Читай заново, википедией уже задолбали.

Ответить | Правка | ^ к родителю #86 | Наверх | Cообщить модератору

90. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от лемех on 26-Ноя-10, 20:00 
Ракеты эти летают по готовым точным 3d картам, взрываются с точностью порядка сотен метров, если нет GPS или другого точного целеуказания. На изменение ландшафта или препятствия реагировать не способны, имеют право отклоняться от трассы, на сколько позволяет наличие навигационных данных.
Иначе говоря - она не обязана удерживаться в пределах дороги, и точность у неё в сотню раз меньше.
Вы бы ещё вспомнили, что на самолётах первые автопилоты появились в начале 20го века.
А эта система рулит с точностью порядка сантиметров, едет по обстановке, использует 2d  карту с точностью порядка метров.
Ответить | Правка | ^ к родителю #47 | Наверх | Cообщить модератору

91. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 26-Ноя-10, 20:41 
> Ракеты эти летают по готовым точным 3d картам, взрываются с точностью порядка
> сотен метров, если нет GPS или другого точного целеуказания. На изменение
> ландшафта или препятствия реагировать не способны, имеют право отклоняться от трассы,
> на сколько позволяет наличие навигационных данных.
> Иначе говоря - она не обязана удерживаться в пределах дороги, и точность
> у неё в сотню раз меньше.
> Вы бы ещё вспомнили, что на самолётах первые автопилоты появились в начале
> 20го века.
> А эта система рулит с точностью порядка сантиметров, едет по обстановке, использует
> 2d  карту с точностью порядка метров.

Теперь давайте источники информации по всем утверждениям.
А именно:
1. Ракеты эти летают по готовым точным 3d картам.
2. Точностью порядка сотен метров. (КАБ500Кр(корреляционная) с высоты 10 км и то точнее попадает, в википедию не смотреть, говно там).
3. Отсутствие коррекции в зависимости от ландшафта.
4. А эта система рулит с точностью порядка сантиметров.
5. Едет по обстановке.
6. Использует 2d  карту с точностью порядка метров.

Ответить | Правка | ^ к родителю #90 | Наверх | Cообщить модератору

70. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от nagual email(ok) on 24-Ноя-10, 17:56 
У таксиста есть интуиция + опыт и если он раньше по этой трассе ездил у него в подсознании остется инфа об асфальте и ямах ... Куды там железке до такстиста :-))
Ответить | Правка | ^ к родителю #34 | Наверх | Cообщить модератору

76. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 20:27 
> У таксиста есть интуиция + опыт и если он раньше по этой
> трассе ездил у него в подсознании остется инфа об асфальте и
> ямах ... Куды там железке до такстиста :-))

Таксист не знает о _новых_ ямах и подсознание мешает ему их увидеть, так как он уверен что еще вчера все было гладко. А компьютер всегда видит все ямы, и новые и старые.

Ответить | Правка | ^ к родителю #70 | Наверх | Cообщить модератору

78. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 25-Ноя-10, 00:20 
>> У таксиста есть интуиция + опыт и если он раньше по этой
>> трассе ездил у него в подсознании остется инфа об асфальте и
>> ямах ... Куды там железке до такстиста :-))
> Таксист не знает о _новых_ ямах и подсознание мешает ему их увидеть,
> так как он уверен что еще вчера все было гладко. А
> компьютер всегда видит все ямы, и новые и старые.

Просто им нужен Сочинский таксист со знанием Java RTS.
Он им покажет, как надо составлять алгоритмы автопилотов. :)

P.S.
Правда алгоритмы Сочинских таксистов перенасыщены переменными типа char и string.
По этому, для разбора массивов строк потребуется чуть более сильный компьютер.



Ответить | Правка | ^ к родителю #76 | Наверх | Cообщить модератору

8. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  –2 +/
Сообщение от Tav (ok) on 23-Ноя-10, 17:55 
Нет. Почему они должны быть взаимоисключающими?
Ответить | Правка | ^ к родителю #3 | Наверх | Cообщить модератору

16. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от VoDA (ok) on 23-Ноя-10, 18:41 
Возможно что RTSJ позволит проще писать RT-приложения ибо можно разделить выполнение задачи на реал-тайм, софт RT и обычные треды с гарбейдж коллектором. Таким образом можно применять разные уровни выполнения для разных задач.

Еще есть интересный проект по переписыванию базовых классов java для RT.

Не в курсе какие либы/фреймворки есть для C/C++ для решения задач RT.

Ответить | Правка | ^ к родителю #3 | Наверх | Cообщить модератору

30. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 23-Ноя-10, 20:47 
> Не в курсе какие либы/фреймворки есть для C/C++ для решения задач RT.

Adeos, RTAI, Xenomai,....

Ответить | Правка | ^ к родителю #16 | Наверх | Cообщить модератору

4. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +2 +/
Сообщение от Аноним (??) on 23-Ноя-10, 17:32 
> Java RTS, в случае с Audi TT-S, используется для получения координат с датчиков GPS, и дальнейшей передачи этих данных на другие узлы системы

И всё ?! O_O

Тогда по моему героями новости должны быть разработчики этих самых "других узлов системы" и их инструменты, а не Solaris и Java RTS.

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

35. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  –1 +/
Сообщение от User294 (ok) on 23-Ноя-10, 21:33 
> Тогда по моему героями новости должны быть разработчики этих самых "других узлов
> системы" и их инструменты, а не Solaris и Java RTS.

Э нет, кто платит тот и заказывает музыку^W PR ;)

Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

7. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Anonymousapiens (ok) on 23-Ноя-10, 17:54 
Ну все, жду WTCC для робомобилей.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

21. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Colobot on 23-Ноя-10, 19:24 
А что будет круто, к этому и идет все. Роботам не нужно есть, лечиться, спать(тренироваться робот может 24/7) xD
Ответить | Правка | ^ к родителю #7 | Наверх | Cообщить модератору

28. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от User294 (ok) on 23-Ноя-10, 20:40 
> есть, лечиться, спать(тренироваться робот может 24/7) xD

А зачем роботу тренироваться? oO Гораздо лучше просто обмениваться информацией с себе подобными. Еще немного и кто-то сделает что-то типа страж-птиц. Для нашего блага, разумеется (подробнее о том что за зверь - google://страж-птица).

Ответить | Правка | ^ к родителю #21 | Наверх | Cообщить модератору

82. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Sergey email(??) on 25-Ноя-10, 21:22 
>> есть, лечиться, спать(тренироваться робот может 24/7) xD
> А зачем роботу тренироваться? oO Гораздо лучше просто обмениваться информацией с себе
> подобными. Еще немного и кто-то сделает что-то типа страж-птиц. Для нашего
> блага, разумеется (подробнее о том что за зверь - google://страж-птица).

google://страж-птица
"Firefox не может определить, как открыть данный адрес, так как протокол (google) не связан ни с одним приложением."

Ответить | Правка | ^ к родителю #28 | Наверх | Cообщить модератору

9. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Денис Зорин email on 23-Ноя-10, 18:13 
Мне очень нужна такая машина! Ибо водить сам не могу.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

31. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 23-Ноя-10, 20:48 
> Мне очень нужна такая машина! Ибо водить сам не могу.

На это бабло, Вас 20 лет кормить возить будут. :)

Если не ошибаюсь, Audi TTS стоит 3 ляма в базовой поставке.
Плюс начинка и работа сотрудников Оракла и Стенфорда..., думается 600000$ хватит.

Ответить | Правка | ^ к родителю #9 | Наверх | Cообщить модератору

46. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +2 +/
Сообщение от Arcturus (ok) on 24-Ноя-10, 00:13 
Я думаю, там (учитывая что заправляет Оракл) более хитрую схему применят: типа "мы продаём Вам не автомобиль, а право (лицензию) по использованию услуги перемещения Вашего тела по автодорогам". Типа 10 центов за 1 метр проката ;-) Этакое oracle-такси
Ответить | Правка | ^ к родителю #31 | Наверх | Cообщить модератору

71. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от nagual email(ok) on 24-Ноя-10, 17:58 
> Мне очень нужна такая машина! Ибо водить сам не могу.

Все идет к протезу мозка ...

Ответить | Правка | ^ к родителю #9 | Наверх | Cообщить модератору

11. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним3 on 23-Ноя-10, 18:23 
Читая такие новости, не перестаешь удивляться - до чего дошел прогресс!!1
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

12. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  –1 +/
Сообщение от golimo email on 23-Ноя-10, 18:24 
на Марсе тоже на Жабе управление марсоходами
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

33. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 23-Ноя-10, 21:11 
> на Марсе тоже на Жабе управление марсоходами

Какая жаба, сплюнь.... VxWorks там.

Вот интервью для O'really - http://news.oreilly.com/2008/07/the-software-behind-the-mars...

И глянь на  железо - http://www.cpushack.com/space-craft-cpu.html
И подумай как на 25MHz пустит жабу.

А вот на земле, видимо

>> The only reason I brought that up is because one of my editors said,
>> Oh look, they have Java on this thing.
> Oh, Java. Well, we have Java in the ground system not onboard the spacecraft.

В какой позе они её там имеют, не говориться.

Ответить | Правка | ^ к родителю #12 | Наверх | Cообщить модератору

42. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от ананим on 23-Ноя-10, 22:49 
зп считают
Ответить | Правка | ^ к родителю #33 | Наверх | Cообщить модератору

74. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от anonymous vulgaris on 24-Ноя-10, 18:27 
> И глянь на  железо - http://www.cpushack.com/space-craft-cpu.html
> И подумай как на 25MHz пустит жабу.

Ну сейчас уже дела получше обстоят.

http://www.compactpci-systems.com/products/id/?42052
Enhanced, 1 GHz version of its space-flown S950 3U CompactPCI radiation-tolerant, Single Board Computer (SBC)

ну и насчет жабы в авиакосмической отрасли

http://www.windriver.com/products/platforms/safety_critical_.../
Wind River VxWorks 653 Platform delivers the stringent Integrated Modular Avionics (IMA) foundation aerospace and defense (A&D) companies need to address the safety and security requirements of mission-critical applications
...
Wide language support: VxWorks 653 Platform supports C, C++, Ada, and Java software development. Wind River VxWorks 653 Platform comes standard with C and C++. Wind River partners provide support for Ada and Java:
Ada: AdaCore and Aonix
Java: aicas and Aonix

Ответить | Правка | ^ к родителю #33 | Наверх | Cообщить модератору

79. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 25-Ноя-10, 00:30 
>> И глянь на  железо - http://www.cpushack.com/space-craft-cpu.html
>> И подумай как на 25MHz пустит жабу.
> Ну сейчас уже дела получше обстоят.

Пока оно полетит на Марс, или куда там, на Европу собрались вроде, ещё лет 20 пройдет.

Ответить | Правка | ^ к родителю #74 | Наверх | Cообщить модератору

83. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от anonymous vulgaris on 25-Ноя-10, 21:28 
>>> И глянь на  железо - http://www.cpushack.com/space-craft-cpu.html
>>> И подумай как на 25MHz пустит жабу.
> Пока оно полетит на Марс, или куда там, на Европу собрались вроде, ещё лет 20 пройдет.

Вообще там в интервью сказано, что на тот момент это уже было устаревшее оборудование, которое просто открутили от не полетевшего аппарата

This is the last of the missions that are slated to fly this board. And the only reason we flew that one was because we inherited an already partially assembled Lander system from the 2001 Lander project that was cancelled.

и что на тот момент уже везде ставилось

http://en.wikipedia.org/wiki/RAD750
It has a core clock of 110 to 200 MHz and can process at 266 MIPS or more

у которого первый полет был в 2005.

Ответить | Правка | ^ к родителю #79 | Наверх | Cообщить модератору

13. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 23-Ноя-10, 18:33 
Пока zfs чего нибуть подгрузит уже все столбы сосчитаешь наверное.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

36. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от iZEN (ok) on 23-Ноя-10, 21:33 
> Пока zfs чего нибуть подгрузит уже все столбы сосчитаешь наверное.

Это на линуксе через FUSE, да?

Ответить | Правка | ^ к родителю #13 | Наверх | Cообщить модератору

14. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +3 +/
Сообщение от fidaj (ok) on 23-Ноя-10, 18:34 
а кто-то уже разрабатывает пушку с выбором цели без участия человека, что бы в будущем прицепить на этот автомобиль?
и если да - то на какой ОС?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

17. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от VoDA (ok) on 23-Ноя-10, 18:42 
так ОС может быть только одна - Solaris. Вряд ли Linux на столько хорошо допилят под RTSJ.
Ответить | Правка | ^ к родителю #14 | Наверх | Cообщить модератору

19. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 23-Ноя-10, 19:02 
Настолько это насколько? Но версии RTSJ для Линукса есть, кроме того кроме Оракловской есть еще вагон реал-тайм джав.
Ответить | Правка | ^ к родителю #17 | Наверх | Cообщить модератору

20. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от VoDA (ok) on 23-Ноя-10, 19:19 
Я общался с разрабами который подпиливали RTSJ - гаворили что Solaris больше подходит. А какие есть еще RTSJ кроме созданной Sun-ом? AFAIK только одна реализация есть.

Какие другие RTSJ и какие на низ лицензии?

Ответить | Правка | ^ к родителю #19 | Наверх | Cообщить модератору

43. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от bvf on 23-Ноя-10, 23:08 
У IBM есть свой проект по реалтайм яве. Причем две версии для разных типов линукс ядра. С жестким и мягким реалтаймом.
Ответить | Правка | ^ к родителю #20 | Наверх | Cообщить модератору

24. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от fidaj (ok) on 23-Ноя-10, 20:07 
> а кто-то уже разрабатывает пушку с выбором цели без участия человека, что
> бы в будущем прицепить на этот автомобиль?
> и если да - то на какой ОС?

О! http://talks.guns.ru/forummessage/42/000066-4.html
нужно понимать к чему может прийти человечество...

Ответить | Правка | ^ к родителю #14 | Наверх | Cообщить модератору

77. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от anonimous vulgaris on 24-Ноя-10, 20:44 
> а кто-то уже разрабатывает пушку с выбором цели без участия человека

Все уже давно разработано

Зенитный ракетно-артиллерийский комплекс "Каштан"
Комплекс "Каштан" обеспечивает:
...
- полную автоматизацию боевой работы от обнаружения до поражения цели.

http://www.tulamash.ru/prod_kashtan.htm

Ответить | Правка | ^ к родителю #14 | Наверх | Cообщить модератору

23. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от ноним on 23-Ноя-10, 20:01 
> Немецкий концерн Audi

теперь "партизаны" будут пускать под откос беспилотные ТТ-Sы

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

25. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от demimurych email(ok) on 23-Ноя-10, 20:15 
к сожалению, если бы на дороге возникло неожиданное препятствие, сие чудо автомобиль влетел бы в него со всей своей электронной дури.

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

26. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +2 +/
Сообщение от Knuckles email(ok) on 23-Ноя-10, 20:18 
Ага, а живой водитель бы крикнул "Гоп!", и перепрыгнул препятствие вместе с автомобилем.
Ответить | Правка | ^ к родителю #25 | Наверх | Cообщить модератору

51. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от demimurych email(ok) on 24-Ноя-10, 02:18 
вы меня не поняли. Даже если бы препятствие появилось на расстоянии достаточно для торможения или маневра уклонения, эта машина бы ничего не делала. Потому как она умеет только ехать по дороге обозначенной а карте.
Ответить | Правка | ^ к родителю #26 | Наверх | Cообщить модератору

65. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 24-Ноя-10, 12:19 
> вы меня не поняли. Даже если бы препятствие появилось на расстоянии достаточно
> для торможения или маневра уклонения, эта машина бы ничего не делала.
> Потому как она умеет только ехать по дороге обозначенной а карте.

Откуда инфа, что у нее нет датчиков препятствий?

Ответить | Правка | ^ к родителю #51 | Наверх | Cообщить модератору

66. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от Knuckles email(ok) on 24-Ноя-10, 12:21 
> Потому как она умеет только ехать по дороге обозначенной а карте.

Я очень сомневаюсь, что Стенфордский университет по заказу большой фирмы разрабатывает автопилоты, которые хуже, чем в современных видеоиграх. Смысла делать такую вещь просто нет. Про гугломобиль почитай, объезжает препятствия тоже.

Ответить | Правка | ^ к родителю #51 | Наверх | Cообщить модератору

72. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от nagual email(ok) on 24-Ноя-10, 18:00 
> вы меня не поняли. Даже если бы препятствие появилось на расстоянии достаточно
> для торможения или маневра уклонения, эта машина бы ничего не делала.
> Потому как она умеет только ехать по дороге обозначенной а карте.

Скорее всего остановится ... потому что обьезжая можно и в пропость прыгнуть ... тут уже думать нужно уметь ...

Ответить | Правка | ^ к родителю #51 | Наверх | Cообщить модератору

75. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от anonymous vulgaris on 24-Ноя-10, 18:39 
> Потому как она умеет только ехать по дороге обозначенной а карте.

Станфорд регулярно и успешно участвует в гонках роботов.

http://ru.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge

Трассы там действительно проходятся по джипиэс, но на тачках стоят видеокамеры и лазерные локаторы. Именно на случай

>если бы препятствие появилось на расстоянии достаточно для торможения или маневра уклонения

Ответить | Правка | ^ к родителю #51 | Наверх | Cообщить модератору

37. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 23-Ноя-10, 21:45 
>горную трассу Pikes Peak в Колорадо (США) за 27 минут.
>опытный водитель на аналогичном автомобиле способен выполнить задание за 17 минут, а гонщик - за 10 минут.
>Java RTS

И кто после этого скажет что Жаба не тормозит?

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

38. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от umbr email(ok) on 23-Ноя-10, 21:47 
Надеюсь все в курсе, что "Java RTS", в отличие от остальных Яв, не Open и даже не Free.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

64. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от VoDA (ok) on 24-Ноя-10, 11:46 
Да. Говорят, что IBM сделала свои реализации. Возможно что Oracle или IBM откроют реализацию под GPL или вольют в OpenJDK.
Ответить | Правка | ^ к родителю #38 | Наверх | Cообщить модератору

67. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от umbr email(ok) on 24-Ноя-10, 12:43 
Если Sun в своё время этого не сделала, то Оракл тем более не станет.
IBM, если у них есть своя RTJ, возможно и откроет, но скорее всего под апачевской лицензией.
Ответить | Правка | ^ к родителю #64 | Наверх | Cообщить модератору

44. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от geonix (ok) on 23-Ноя-10, 23:38 
> Oracle Java RTS является первым в своём классе продуктом уровня предприятия для решения проблем с отзывчивостью и непредсказуемостью времени отклика в приложениях Java...

Однако!

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

68. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от vitlva on 24-Ноя-10, 14:25 
Запрограммировать пару десятков миллиардов нейронов головного мозга - для управления автомобилем? А как же интуиция, опыт вождения.
Фантастика рядом.

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

73. "Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R..."  +/
Сообщение от nagual email(ok) on 24-Ноя-10, 18:02 
> Запрограммировать пару десятков миллиардов нейронов головного мозга - для управления автомобилем?
> А как же интуиция, опыт вождения.
> Фантастика рядом.

Похоже до программистов оч нескоро дойдет что мозк это всего лиш средство связи с сознанием ... а не компутер ...

Ответить | Правка | ^ к родителю #68 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Спонсоры:
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2022 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру