для начала уточним следующую весчь

маску на VPN лучше убрать на 255.255.255.252
Машины ходящие в VPN должны иметь default gate в роутеры на которых VPN установлен или иметь статику на интерфейсах на эти роутеры.
В конфиги openvpn обоих серверов желательно добавить
route <удаленная сеть> <маска> для автоматического поднятия роутинга на серверах.

В принципе если Натов и FW нету, то машины увидят друг друга без проблем.