>[оверквотинг удален]
> match ip address 102
> set ip next-hop 1.1.1.33
>!
>route-map ATC-MAP permit 12
> description to_ATC
> match ip address 104
> set ip next-hop 193.77.78.111
>!
>я немогу понять, почему отсутсвует пинг, с разных сторон все шлюзы пингуются
>а друг друга невидят :-(

по этому я и спросил про роуты (и посоветовал на интерфес пулять а не по ай пи).
такое чувство что у вас не в тот интерфейс траф заворачивается.  
вместо next-hop использовать set ip default next-hop  или interface

вы меня запутали зачем вы на все интерфейсы роутмап один  и тот же вешаете (или это мнение сложилось из-за кусочного показывания конфига ?).

в общем для вашей конкретной задачи

пишем роутмап

route-map ATC-MAP permit 55
description to_ATC_test_client  
match ip address 155
set ip default next-hop 193.77.78.111

access-list 155 permit 193.77.78.1 0.0.0.0

и вешаем этот роут мап на интерфейс с которого виден клиент

если не работает то пожалуйста в сумме покажите конфиг.

если секретничаете то нужно видеть сразу acl
interface route-map
и ip route я так понял он у вас один дефолтный и все.