>открываем daemontools и читаем, читаем

а что обязательно чтото стороннее инсталлить? неужели нет возможности накатать скрипт или чтото такое внутренними средствами? Помню в eggdrop-боте для ирк-сетей была такая штука как проверять по крону каждые (сколько задашь) есть ли процесс в списке (насколько помню там был просто шелл-скрипт). Если нет процесса то поднимать.