> Так код для дёргания сервы будет постоянно в памяти.

Если его туда явно скопировать — да. А вот если положиться на кеширование — возможны варианты.

> Это что ж за чипы умеют напрямую от лития жить? Если не AVR какой замшелый, конечно.

Конкретно в моём случае это был STM8Sxxx. Хотя он и позиционируется как 8-битный (и регистров у него мало на первый взгляд), но тут и удобные режимы адресации (так что по факту нехватки регистров нет), и единое адресное пространство (в котором и оперативка, и MMIO, и флешка), и набор инструкций неплохой. И, конечно же, питание от 1.8 до 5 с небольшим В. Из минусов: SDCC не очень-то оптимизирует, а других сишных компиляторов под него по сути и нет (махровую проприетарщину не рассматриваем).

AVR, кстати, традиционно лососнул: хоть у него и заявлен широкий диапазон питания, в флешку он писать может только при работе от 5В (по крайней мере, та серия, на которую я смотрел даташит). Это не говоря уж о совершенно негуманной цене, куда более слабых характеристиках и извращениях с адресными пространствами.

> Напоминаю - целевая аудитория таких штук - не электронщики и не
> матёрые эмбеддеры, а в лучшем случае "обычные" программисты, а в худшем -
> вообще неподготовленный народ вроде детей. И чем меньше всякого "фонового шума"
> вроде свойств блоков питания - тем больше интереса собственно к тому,
> чтобы оно жужжало так, как задумано.

Okay, но я так не играю. Как по мне, матчастью интересоваться нужно обязательно.

> Изготовление своей платы - это совсем другой уровень суеты [...]

Вот отсюда и проистекает хейтерство к *дуинщикам, что они склонны распространять заблуждения насчёт разницы в уровнях. Т.е. разница есть, да, но они её преувеличивают просто неимоверно, в итоге в, нередко, неглупых людях поселяются всякие нездоровые предрассудки насчёт Си, насчёт делания конструкций из россыпи оверпрайснутых модулей и сопливых проводов и т.д. Да, есть разные уровни и не всё и не сразу получается освоить, но совсем уж планки понижать не надо.