>> Команда принимается микроконтроллером, если она поступила в трёх идентичных экземплярах, иначе выполняется последняя правильная инструкция. Если сбои чипа повторяются или команды перестали формироваться, то чип начинает игнорироваться и система работает на остальных компьютерах, в случае расхождения вычислений на которых применяется повторный запуск работы до совпадения результата.
> Какая прелесть, особенно насчёт повторного запуска.
> Народ, неужели непонятно, что Маск просто вешает лапшу на уши легковерной публике?
> Как вы себе представляете перезапуск управляющего ПО во время взлёта? Причём
> не просто перезапуск, а повторяющиеся перезапуски до консенсуса?

Тут важно сампроцессор сбросить/перезапустить, особенно при повышенной радиации. Возможно, состояние как-то копируется/дублируется - восстанавливается