все так и есть - по сути имеем подвисший ящик, который даже hw reset не может иногда оживить, только перезагрузка отключением питания.

поэтому польза от микроядер в писюковой архитектуре сильно-сильно преувеличена.
собственно, если посмотреть на работающие реализации, а не на мертворожденные проекты, то везде и всюду увидишь что микроядро может и есть, но параллельно ему работает полноценное ядро какой-нибудь bsd или линукса, естественно, с прямым доступом и к железу, и к памяти всего хоста, ограниченным только от честных людей.