> Меня готовые устройства с cortex M3 от китайцев не интересуют, тут ничего
> не скажу.

Упомянутый мной RKnanoС/D широко используется в аудиоплеерах. Я участвую в разработке Rockbox - открытой прошивки для аудиоплееров. На данный момент ситуация с плеерами весьма печальная: хорошее железо использовавшееся для моделей среднего уровня (30-50$) 2008-2013 года заменяют более дешевым, на котором практически отсутствует RAM. Остаются только неоправданно дорогие модели (>100$). Мы ищем на какие чипы/плееры мы могли бы произвести  портирование. На данный момент вся надежда на одного производителя (Reuizu/AGPTek) - их представитель сам вышел с нами на связь и поинтересовался, какое нужно железо для нормальной работы Rockbox. Обещает обозримом будущем новую модель с подходящим железом и по адекватной цене. Посмотрим, что получается на деле.

> Мне бы вот хотелось что-нибудь на основе линя и с более-менее приличной
> матрицей/оптикой. Без линя это будет скучной хренью которая никогда не сможет
> делать так как мне на самом деле надо.

Мне тоже. И хотелось бы получить полный контроль над автофокусом: вывод всей диагностики на экран в реальном времени для облегчения процесса юстировки, логи - дабы понять на чем основаны решения камеры в конкретной ситуации, почему возник промах и как его исправить.
Да и небольших мелочей для повышения удобства, тоже приличный список наберется.

Хочу попробовать поковырять одну из не очень дорогих камер сони - ядро там linux, но программа управления естественно закрыта. Пока еще не понял, есть ли в исходниках ядра драйвер фото матрицы. Если есть - то остальное не так сложно.