Увидел свет новый выпуск Xenomai 2.6.3 (http://www.xenomai.org/), фреймворка для разработки приложений, работающих в режиме жёсткого реального времени, бесшовно интегрируемых в окружения на базе ядра Linux.
Помимо исправлений ошибок и улучшений, внесены следующие заметные изменения:
- Обновлена поддержка патчей с I-пайпами для ядер Linux 3.8 и 3.10 (не включено);
- Внесены патчи с реализацией I-пайпов для BeagleBone, Raspberry Pi и Zynq;
- Усовершенствована поддержка FPU для последних процессоров x86;
- Обновлены драйверы RTCAN;
- Обеспечен автоматический вызов mlockall в библиотеках Xenomai;
- Упрощён POSIX skin auto-shadowing (?);
- Подчищены заголовки на x86-архитектуре, в основном, чтобы избежать предупреждений при компиляции с GCC с pedantic- или warning-флагами;
- Доработано формирование пакетов для Debian;
- Добавлена возможность устанавливать параметры x86 SMI прямо во время выполнения, чтобы упростить сборку обычных ядер;
- Добавлена возможность собирать приложения и Xenomai-код с _FORTIFY_SOURCE, что уже стало нормой в современных дистрибутивах;
- Завершён перевод всей справки в AsciiDoc с целью предоставления доступа к руководствам из интернета.URL: http://www.xenomai.org/index.php/Xenomai:News#2013-10-05_Xen...
Новость: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=38400
> работающих в режиме жёсткого реального времениЭто они так думают?
Если ограничить задержки одной секундой, можно вполне сказать что это жёсткий реалтайм
Вы серьёзно, или это у вас юмор такой?
В определении реалтайма ничего не говорится о времени реакции, только о гарантиях этого времени...
А само слово как бы не намекает? :)
Аноним прав, ты не прав!
У Внндоз гарантированное время реакции 365 дней - ЖУЙ!
> У Внндоз гарантированное время реакции 365 дней - ЖУЙ!где ты видел выньдоз с таким аптаймом? опять диллера сименил ?
>> У Внндоз гарантированное время реакции 365 дней - ЖУЙ!
> опять диллера сименил ?А ты спроси у выше нарисовавшихся анонимны задротов, сколько гарантирует WxWorks иль LynxOS?
И теперь посчитай, какая вероятность непопадания в 1 сек. при жесткой реалтаймной гарантии 200 мкс
, "софтовой" 30 мкс, но "жесткой" 2500 мкс, при условии, что вероятноcь 2500 мкс ~= 0.001.https://www.osadl.org/uploads/pics/latencyplot-example.gif
Павлик, кончай считать глупости, используй No OS и будет тебе не просто жёсткий, а жесточайший реалтайм!
спасаю мир: "дилер"
Возможно, речь идёт о человеке, выращивающем укроп?
> А само слово как бы не намекает? :)Вот, Вы снова, генерируете информацию которая бесценна, то есть нет цены, то есть ничего не стоит, то есть цена ей ...
Ну Вы поняли!Жаль, что на опеннете нет функции скрыть комментарии некоторых авторов. Да, связность может потеряться, но информативность скорее всего повысится.
Авторам комментариев необходим доступ к статистике сокрытий их пользователями (не для раздоров, конечно же), а для того, чтобы понять не пора ли менять ник!
http://linuxcnc.mah.priv.at/rpi/rpi-rtperf.html
http://www.denx.de/wiki/DULG/AN2008_03_Xenomai_gpioirqbench
https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdfЗа 50 микросекунд может гарантированно дернуть ножкой gpio.
50 мксек - это достижение? Возьмите наконец любой микроконтроллер и дёргайте ножками за 50 наносекунд, т.е. в 1000 раз быстрее
> 50 мксек - это достижение? Возьмите наконец любой микроконтроллер и дёргайте ножками
> за 50 наносекунд, т.е. в 1000 раз быстрее... и при этом более гораздо более гарантированно - с точностью до 1 такта микроконтроллера.
А может сразу ПЛИС? Открыл америку микроконтроллерами, всё зависит от задачи. Иногда крайне необходимо на x86 или там на ARM реалтайм выжимать.
> А может сразу ПЛИС? Открыл америку микроконтроллерами, всё зависит от задачи. Иногда
> крайне необходимо на x86 или там на ARM реалтайм выжимать.Если ARM, то проще без операционки работать, как верно замечено выше (No OS), и выжимать нормальное реальное время на порядки превышающее то, чего возможно добиться в Linux и даже того, чего _принципиально_ невозможно добиться в Linux, а именно гарантии выполнения некоторого кода с гарантированной задержкой - не более и не менее определенных жёстких временных рамок. Читайте выше про вероятности от Павлина. Либо использовать DSP или микроконтроллеры, если логика примитивная - то ПЛИС.
>Читайте выше про вероятности от Павлина.После его бреда про реалтайм как то ссыкотно
