Прошедшая в городе Пасадена (США, Калифорния) международная конференция по искусственному интеллекту (IJCAI (http://ijcai-09.org/index.html)) дала четкое представление (http://hardware.slashdot.org/story/09/08/11/1242217/A-Standa...) текущему состоянию дел в мировой индустрии роботостроения. Показанные экспонаты (http://www.newscientist.com/article/mg20327206.300-robots-to...) демонстрировали достаточно сложные поведенческие концепции, умение ориентироваться в пространстве и даже взаимодействовать с другими роботами. Проблема же заключается в том, что если последние и проявляют интерес к сотрудничеству, то их разработчики пока не могут этим похвастаться. Каждый робот изготавливается по индивидуальному проекту, под конкретные задачи и не имеет ничего общего с аналогичными моделями других производителей.

На сегодняшний день положение в отрасли выглядит не особенно радостно. Каждый производитель из...

URL: http://hardware.slashdot.org/story/09/08/11/1242217/A-Standa...
Новость: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=23039

• Роботостроители договорились о необходимости в стандартизова...,Kaiser, 09:16 , 16-Авг-09
  • Роботостроители договорились о необходимости в стандартизова...,xstream, 11:59 , 16-Авг-09
    • Роботостроители договорились о необходимости в стандартизова...,Kaiser, 12:25 , 16-Авг-09
      • Роботостроители договорились о необходимости в стандартизова...,Гость, 16:30 , 18-Авг-09
        • Роботостроители договорились о необходимости в стандартизова...,Kaiser, 15:25 , 19-Авг-09
• Роботостроители договорились о необходимости в стандартизова...,Аноним, 11:40 , 16-Авг-09
• Роботостроители договорились о необходимости в стандартизова...,atxn, 20:16 , 16-Авг-09
• Роботостроители договорились о необходимости в стандартизиро,dRiZd, 23:43 , 16-Авг-09
• Роботостроители договорились о необходимости в стандартизиро...,Xaionaro, 20:16 , 17-Авг-09
• Роботостроители договорились о необходимости в стандартизиро...,sluge, 17:11 , 08-Сен-09

Полная чушь. Нужна не единая ОС, а единый открытый интерфейс, чтобы производители ОС для роботов могли конкурировать на равных условиях.

А что есть ОС? Это и есть набор интерфейсов к устройствам.

>А что есть ОС? Это и есть набор интерфейсов к устройствам.

Нет

да

POSIX - не ОС

Судный день близится... Зрят в корень ребята. Вот бы Хитачи свои наработки бы открыла...

Интересно у них как-то получается... "открыть дверь" - "произвести набор необходимых действий по открыванию дверей" =) Тут по моему мнению нужен единый интерфейс (драйвера, протоколы обмена) для все-возможных контроллеров... чтобы команду "открыть дверь" продумывал программист под конкретного робота, а низкоуровневую работу "произвести набор необходимых действий по открыванию дверей" выполняла ОС. Т.е. надо не высокоуровневые функции стандартизировать, а низкоуровневые!

Ну каконец-то, дожили! А я думал так и будет бардак, уже знаете ли достало изобретать велосипед к каждому проекту. Надеюсь выработают наконец-то общие концепции и стандарты.

Хм, исходный код там на C++ и python, походу... %)

имхо надо но не наком высоком уровне как открыть дверь. Это же зависит от физики манипулаторов и прочее. Сделали бы для начала в оси набор драйверов для основного роботизированого железа-это уже было бы пол дела