Если система ругается, что не найден ключ репозитория:

   W: Ошибка: http://ppa.launchpad.net intrepid Release: Следующие подписи не могут быть проверены,
   так как недоступен открытый ключ: NO_PUBKEY 5A9BF3BA4E5E17B5

Это легко исправить двумя командами:

   gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 5A9BF3BA4E5E17B5
   gpg --export --armor 5A9BF3BA4E5E17B5 | sudo apt-key add -

URL: http://silverghost.org.ua/2009/07/12/klyuchi-repozitariev-ub.../
Обсуждается: https://www.opennet.ru/tips/info/2129.shtml

• Установка не найденного ключа для PPA репозиториев Ubuntu,Alex, 16:22 , 30-Июл-09
• вторая команда:,ufolog, 00:17 , 31-Июл-09
• Установка ненайденного ключа для PPA репозиториев Ubuntu,urusha, 11:42 , 03-Авг-09
• Установка ненайденного ключа для PPA репозиториев Ubuntu,krechet, 09:18 , 05-Авг-09

А, можно так:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C5E6A5ED249AD24C

gpg --export --armor 4E5E17B5 | sudo apt-key add -

Если много репозиториев и уверены что они не левые - check_pubkeys.sh
#!/bin/sh

if [ -z $1 ]
then
    KEYS=`sudo apt-get -qq update 2>&1 | awk '/NO_PUBKEY/ {print($NF)}' | uniq | tr '\n' '\ '`
    if [ -z $KEYS ]
        then
        echo "No missed public keys found."
    else
        echo "Missed public keys: $KEYS"
        for KEY in $KEYS
        do
            sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com $KEY &&\
            echo "Public key $KEY has been added."
        done
    fi
else
    KEYS=`echo $@ | tr '\ ' '\n' | grep '\([[:alnum:]_]\|[a-fA-F]\)\{8,\}' | uniq | tr '\n' '\ '`
    echo "Public keys to add: $KEYS"
    for KEY in $KEYS
    do
        sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com $KEY > /dev/null &&\
        echo "Public key $KEY has been added."
    done
fi

А ещё можно воспользоваться вот таким скриптом:
http://angel2s2.blogspot.com/2009/06/ppa-key-import-10.html