https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html Охад Бэн-Кохен (Ohad Ben-Cohen), Linux-разработчик и создатель само-обучаемой HIDS Korset, опубликовал (https://lkml.org/lkml/2011/6/21/47) в списке рассылки Linux-ядра набор патчей, реализующих универсальный механизм управления работой специализированных микропроцессоров, выполняющих вспомогательные роли на современных системах-на-кристалле (SoC). Обычно такие процессоры управляются с помощью специализированной ОС реального времени и выполняют такую работу как цифровая обработка сигналов, ускорение обработки мультимедиа-данных или управления разными видами сенсоров, требующих немедленной реакции системы, а для их связи с центральным процессором используются специфические механизмы, разработанные производителем чипа и накладывающие ряд ограничений на программистов.<br><br><br><br>Патч, реализованный Охадом Бэн-Кохеном и двумя другими программистами фактически устраняет эти ограничения благодаря основанному на технологии VirtIO универсальному механизму обмена сообщения между центральным процессор...<br><br>URL: https://lkml.o https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#26 Fri, 01 Jul 2011 08:49:40 GMT 1) Какая именно RTOS используется в OMAP4 (pandaboard, например) и Quallcomm Snapdragon? Эта инфа вообще есть в паблике?<br><br>2) Поправьте если не так понял &#8212; описанный в новости патч никак не повлияет на то, что выполняется на вспомогательных чипах, он только добавляет плюшек в управление ними.<br> https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#25 Fri, 01 Jul 2011 06:53:55 GMT конечно же <br>s/настраевает/настраивает/ <br>s/распространнённая/распространённая/<br><br> https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#24 Fri, 01 Jul 2011 06:52:37 GMT Нет, попрощался но всё-таки вернусь, ну не удержусь срезюмировать. Вы накидали каких-то терминов и названий и в конце весело подмигнули смайликом, погрозив, что у вас в планах возможное использование данного процессора. Где тут "удобство разработки" - до сих пор не ясно. Кому выгода от данного нововведения - тоже нет данных. Далее, по вашим вопросам. Ось-супервизор в бутовом ром стб-приставки - довольно распространнённая вещь: лимитирует объём доступной загружаемому далее линуксу памяти, настраевает некоторое железо. По поводу wifi-usb под линуксом - смеялся, не далее, чем полгода назад искал усб тычку с поддержкой мастер-режима под линукс, нашёл - только одну, описывал это на gentoo.ru да и тут; поддержка остальных в линукс когда-то была, но буквально в следующих версиях линукс исчезала- дрова не собирались и тп. И вы это собираетесь всё поддерживать? У вас есть люди для обновления ваших дров с каждым обновлением внутренних интерфейсов ядра линукс? Ну удачи вашей конторе, успехов, парни; я же опять торжес https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#23 Thu, 30 Jun 2011 22:00:03 GMT &gt; Добро пожаловать в реальность?<br><br>Реальность - это биглборда с омапом, например. Или телефоны с ним. Или что там еще. А что у вас является реальностью и где вы вообще RTOS увидели? А то вот смотрю на последовательность старта линукса на биглоборде и никаких RTOS запускаемых до линукса в упор не вижу.<br><br>&gt; Теоретически да, любое устройство и любую операцию можно поддерживать под <br>&gt; линуксом, в реальности - не факт.<br><br>Вы сколько железок на Ti OMAP вообще видели? А программили из них сколько? :)<br><br>&gt;&gt; С логгированием нет никаких проблем и в Linux.<br>&gt; Если твой невинный модулёк не сломал ядро во время загрузки. <br><br>В новых ядрах сделали довольно забавную фичу: ядро сливает крешдамп в RAM в заранее оговоренное место а при ребуте проверяет нет ли там крешдампа. И если модулек все-таки сломает ядро - можно оттуда выгрести это. Не говоря о том что ядро при панике вполне себе недурно матерится в дебажный UART, вполне доходчиво описывая что и где.<br><br>&gt; Нет, если с этим справляется ось - супервизор, то под <br>&gt; https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#22 Thu, 30 Jun 2011 21:48:24 GMT &gt; И да, я с удовольствием посмотрю, как вы ГОРУ всей этой периферии, которая уже <br>&gt; инициализировалась сторонней ОС, будете из под своего кастомного ядра инициализировать.<br><br>Чего? Кого? На омапе обычно загрузка линя выглядит так: ROM -&gt; X-Loader -&gt; U-boot -&gt; Linux. Возможны вариации, но идея обычно остается та же.<br><br>Инициализация железа делается по минимуму ROMом, потом u-boot (или кто там еще) для того что надо им для работы. Остальное делается линуксом и его "кастомным ядром". Никакой "предыдущей ОС" там как правило нет: желающих усложнять себе жизнь мало и потому "кастомное ядро" и бутявится чаще всего, если уж решено линукс стартовать. Далее линукс в меру своей дурости инициализирует все что ему надо. И при нужде он или даже какие-то довесочные программы загружают дополнительные сервисные процессоры, толкая в них довесочные фирмвары. Коих в OMAP легион. В омап 4 есть около парочки сервисных ARM9 в контроллере обработки изображений, парочка cortex M3 для работы с реалтаймными делами (о которых тут и спич https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#21 Thu, 30 Jun 2011 14:04:05 GMT &gt;&gt; Рассказываю про "нормальных людей". Нормальные люди, которые работали с SOC, имеют от <br>&gt;&gt; тех самых "ОС реального времени", поверх которых запускается линукс следующие вещи.<br>&gt; Зачем поверх ОС РВ запускать Linux? Это извращение. Усложнение задачи и системы <br>&gt; в пару раз - неизвестно ради чего.<br><br> Добро пожаловать в реальность? <br><br>&gt;&gt; а) перепрошивку <br>&gt; Легко делается и самим линуксом, а также через бутлоадер. Fail!<br><br> Теоретически да, любое устройство и любую операцию можно поддерживать под линуксом, в реальности - не факт. <br><br>&gt;&gt; б) немного логгирования <br>&gt; С логгированием нет никаких проблем и в Linux.<br><br> Если твой невинный модулёк не сломал ядро во время загрузки. <br><br>&gt;&gt; в) инициализацию оборудования <br>&gt; Опять же, бутлоадер или Linux прекрасно с этим справляются.<br><br> Нет, если с этим справляется ось - супервизор, то под линукс поддержки этого оборудования как правило нет.<br><br>&gt;[оверквотинг удален]<br>&gt; в новости. В новости - про обмен сообщениями из линуха с <br>&gt; вон теми добавочными ядрами, на к https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#20 Thu, 30 Jun 2011 13:53:57 GMT &gt;&gt; выбирать конкретные инструменты для решения конкретных задач - далеко не факт.<br>&gt; Попробуйте предложить систему лучше для работы на омап4, флаг вам в руки <br>&gt; и барабан на шею :))). Вы вообще даташит то хотя-бы на <br>&gt; это монстрило откройте, да? И потом покажите систему которая бы его <br>&gt; поддерживала лучше, ага...<br>&gt; И да, я с удовольствием посмотрю как вы ГОРУ всей этой периферии <br>&gt; будете из ртос инициализировать. Ну вот например - много вы наинициализируете <br>&gt; в usb-host? Может у вас еще и ртосина с дровами для <br>&gt; всех классов юсб-устройств есть? И даже бесплатно и с сырцами? :) <br><br>И да, я с удовольствием посмотрю, как вы ГОРУ всей этой периферии, которая уже инициализировалась сторонней ОС, будете из под своего кастомного ядра инициализировать. <br><br>WIN?<br> https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#19 Thu, 30 Jun 2011 12:57:17 GMT &gt; выбирать конкретные инструменты для решения конкретных задач - далеко не факт. <br><br>Попробуйте предложить систему лучше для работы на омап4, флаг вам в руки и барабан на шею :))). Вы вообще даташит то хотя-бы на это монстрило откройте, да? И потом покажите систему которая бы его поддерживала лучше, ага... <br><br>И да, я с удовольствием посмотрю как вы ГОРУ всей этой периферии будете из ртос инициализировать. Ну вот например - много вы наинициализируете в usb-host? Может у вас еще и ртосина с дровами для всех классов юсб-устройств есть? И даже бесплатно и с сырцами? :)<br> https://m.opennet.dev/openforum/vsluhforumID3/78521.html#18 Thu, 30 Jun 2011 12:54:00 GMT &gt; Рассказываю про "нормальных людей". Нормальные люди, которые работали с SOC, имеют от <br>&gt; тех самых "ОС реального времени", поверх которых запускается линукс следующие вещи. <br><br>Зачем поверх ОС РВ запускать Linux? Это извращение. Усложнение задачи и системы в пару раз - неизвестно ради чего. <br><br>&gt; а) перепрошивку <br><br>Легко делается и самим линуксом, а также через бутлоадер. Fail!<br><br>&gt; б) немного логгирования <br><br>С логгированием нет никаких проблем и в Linux.<br><br>&gt; в) инициализацию оборудования <br><br>Опять же, бутлоадер или Linux прекрасно с этим справляются. <br><br>Кстати если вы вдруг не знали, у Ti OMAP 4 основными ядрами являются два могучих Cortex A9, удобнее всего с коротыми работать именно из пингвина. Есть еще пара мелких ведомых Cortex M3 для оффлоада реалтайм-задач с основных ядер на мелочевку. Вот про них в статье и речь. <br><br>&gt; что и есть "Удобство разработки". Удаление данной прослойки и работа напрямую с <br>&gt; железом (возможно) даст прирост производительности/доступной памяти. <br><br>Только все это - не про O