https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html На однопроцессорной сиcтеме, в режиме реального времени может<br>выполняться только одна задача. Остальные, хоть и имеют приоритет<br>реального времени, всё равно ожидают своей очереди к процессору. Эксперимент проведенный организацией OSADL показал (http://www.osadl.org/Single-View.111+M594f3c2c67e.0.html), что несколько параллельных задач, при условии, что количество задач не превышает количество ядер процессора, могу работать в режиме реального времени, не мешая, не вытесняя и не разделяя ресурсов. Для планирования задач может использоваться, например функции sched_setaffinity().<br> <br><br>&lt;a href="http://www.osadl.org/fileadmin/newsattachments/latencyplot-96.png"&gt;<br>&lt;img src="http://www.opennet.ru/opennews/pics_base/25764_1268339434.jpg" align=right border=0 style="border-style: solid; border-color: #e9ead6; border-width: 15px;"&gt;&lt;/a&gt;<br>На приведённой рядом гистограмме можно наблюдать почти линейные функции задержек на каждом ядре, что говорит о раздельной работе процессов. При использовании п...<br><br>URL: http://www.osa https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#49 Wed, 17 Mar 2010 11:01:34 GMT сэр вы бы еще на лор сослались тоже ведь форум, пальцы подогните... во первых речь идет не о linux а rt-linux, который может жить без линукса и вполне сам себе posix rtos, а искалеченный линукс делается под специфические хотелки и ртосом является часто условно. рад за вас что прочитали пару-тройку общедоступных статей очень энтерпрайзно изложили. смотрю там даже rtems упомянули :) если будут аппаратные прерывания от железа rt-linux врядли уступит самым продвинутым, только эта область узкая и тут особо правит бабло, а rt-linux развивать некому<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#48 Wed, 17 Mar 2010 10:32:09 GMT тысячи пингвинов немогут ошибаться!<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#46 Tue, 16 Mar 2010 18:47:44 GMT Вот наиболее полный обзор ОСРВ на русском, несколько лет уже там висит<br><br>http://www.citforum.ru/operating_systems/rtos/<br><br>Вы там видите линукс?!<br><br>Вы понимаете, что линукс в принципе не может соответствовать ни одной из перечисленных в обзоре спецификаций ОСРВ в силу своей убогой устаревшей архитектуры и отсутствия специальных возможностей управления приоритетами, например инверсии приоритетов?<br><br>Вы понимаете, что искалеченные версии ядра линуса с поддержжкой realtime в десятки раз уступают по своим возможностям ОСРВ специальным, и обязаны своему появлению только крайней некомпетентностью в данном вопросе многочисленного молодого племени идолопоклонников тукса, которому лень тратить время на образование?<br><br>Вы вообще понимаете, что надо, не имея специального образования, как минимум прочитать пару-тройку общедоступных статей по теме, чтобы выносить мало-мальски грамотные суждения по теме? Это касается авторов статьи в первую очередь<br><br>&gt; истинный параллелизм в режиме реального времени... поддерживает в на https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#45 Tue, 16 Mar 2010 05:54:09 GMT &gt;Там PowerPC, там легче. <br><br>Ага, проще просто некуда: если не ошибаюсь, там всего-то скоростная рамбусовская шина, работающая с немеряной скоростью. Там летают всего-то какие-то жалкие гигабайты в секунду. А на ней еще и надо данные исказить. Не абы как, а вполне осмысленным образом. Иначе - хрен тебе, а не режим гипервизора. Чувак перетягивает уровень на шине в 1 разряде оной на 40 нс (видимо, 1 период шины), вызывая неверное чтение 1 бита. Этого достаточно для апгрейда прав. Исходно сие было сделано на FPGA-чипе, но повторявший эксперимент фрукт изгальнулся сделать ту же 40-наносекундную просадку и на микроконтроллере. <br><br>&gt;Давай линк! <br><br>Пожалста - http://rdist.root.org/2010/02/08/ps3-hypervisor-exploit-reproduced/<br>Чувак слабал 40-наносекундную приблуду на быстром микроконтроллере (Parallax - они достаточно забавные и необычные камни, в общем то).<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#44 Mon, 15 Mar 2010 03:50:51 GMT &gt;RTLinux != Патчи от Инго<br><br>Я за патчами не слежу. Я только о принципе.<br><br>Реально в РВ системах упоминающих в названии линух пока я вижу только использование линух ядра отдельно для только для гуи и подобного, а РВ ядра отдельно. А то и вовсе выполняют эти ядра на разных виртуалках<br><br>One solution is LynxSecure from LynuxWorks&#8482;, which uses a VMM called a separation kernel. It creates a layer underneath the OS that isolates software in virtual machine-like partitions. Information flowing between applications is carefully controlled and may be managed to various levels of security. In Figure 3, the separation kernel is managing two partitions, one with the LynxOS&#174; RTOS and the other with BlueCat&#174; embedded Linux.<br><br>А мягкое реальное время (термин придуманный явными чудаками, и радостно другими чудаками повторяемый) сейчас любая ось обеспечивает без доработок вообще. Чай видео все смотрят и музыку слушают, и даже любительскими станочками вполне себе с обычных линуха и форточек управляют. И понят https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#43 Mon, 15 Mar 2010 01:49:06 GMT &gt; то да, система RT.<br><br>Ну если учесть что упомянутый роутер набирает аптайм в полгода, стало быть не превышая задержку вачдога в 5 минут - да, я гарантирую что за полдня его система уж тем более ответит. Стало быть не-реалтаймное ядро линукса - реалтаймная система! :D.<br><br>&gt; Вопрос применимости такой RT системы - уже другой вопрос.<br><br>Вопросы границ формального маразма - вот это да, вопрос. Чем больше гарантируемое время - тем больше ОС в него впишется. С временем гарантий в полдня впишутся практически все мало-мальски вменяемые системы в мало-мальски вменяемых условиях эксплуатации.<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#42 Mon, 15 Mar 2010 00:01:16 GMT &gt;&gt;Почитай, наконец, FAQ. Ладно, так и быть для тебя процитирую: <br>&gt;<br>&gt;Отлично. Если мой роутер не справляется за 5 минут с обслуживанием вачдога <br>&gt;- это считается ошибкой и он огребает от вачдога ресет. Вот <br>&gt;только там ядро не реалтаймное. И вообще - тормозной какой-то реалтайм <br>&gt;получается. Но под ваш FAQ - вписывается на все 100%. Отсюда <br>&gt;мораль: по такому FAQ вообще любая система - реалтаймная. Просто берем <br>&gt;время гарантии в полдня и готово - реалтаймность налицо :) <br><br> если ты гарантируешь реакцию системы за полдня - при любых ситуациях и нагрузках - то да, система RT. Временной интервал тут неважен.<br> Вопрос применимости такой RT системы - уже другой вопрос.<br><br><br><br><br><br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#41 Sun, 14 Mar 2010 22:52:19 GMT &gt;&gt;Уверены, что за 17*10-6 сек. контроллер успеет накачать катушку индукцией <br>&gt;&gt;и набрать магн. момент, дабы преодолеть нагрузку на робота повешенную? <br>&gt;<br>&gt;Павлин, если уж хочется до усрачки релтайма, микроконтроллером можно и 40 наносекунд(!!!) <br>&gt;отмерять. Пруфлинка - там где про взлом гипервизора PS3. Чувак реально <br>&gt;умудрился отмерять 40 нс микроконтроллером вместо PLDхи. Заметь, не 50 и <br>&gt;не 30. Вот это да, реалтайм. Ы? <br><br>Там PowerPC, там легче. <br><br><br>Давай линк! <br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/64707.html#40 Sun, 14 Mar 2010 20:57:32 GMT &gt;Почитай, наконец, FAQ. Ладно, так и быть для тебя процитирую: <br><br>Отлично. Если мой роутер не справляется за 5 минут с обслуживанием вачдога - это считается ошибкой и он огребает от вачдога ресет. Вот только там ядро не реалтаймное. И вообще - тормозной какой-то реалтайм получается. Но под ваш FAQ - вписывается на все 100%. Отсюда мораль: по такому FAQ вообще любая система - реалтаймная. Просто берем время гарантии в полдня и готово - реалтаймность налицо :)<br>