https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html Организация OSADL (http://www.osadl.org/) (Open Source Automation Development Lab) объявила (http://www.osadl.org/Single-View.111+M5290ef1d325.0.html) о выпуске стабильной версии модифицированного "Realtime-Preempt (http://www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html)" (PREEMPT_RT или "-rt") Linux ядра - 2.6.29.4-rt18. Ядро "-rt" с реализацией жёсткого режима реального времени используется в real-time редакциях промышленных Linux дистрибутивов MontaVista, Red Hat и Novell.<br><br><br>Ранее, стабильная "-rt" ветка основывалась на версии 2.6.26, отныне команда разработчиков OSADL довела темп разработки до отставания от основной ветки Linux ядра на один релиз. По сравнению с прошлой стабильной версией, в ядре 2.6.29.4-rt удалось значительно уменьшить максимальное гарантированное время реакции: серия стресс-тестов продемонстрировала уменьшение средней задержки с 7 до 2 микросекунд, а максимальной задержки с 290 до 17 микросекунд.<br><br><br><br>Разработчики стремительно приближаются к моме...<br><br>URL: http://www.lin https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#52 Tue, 14 Jul 2009 20:52:04 GMT Забыл добавить - при конфигурировании нужно включить опции CONFIG_HZ_1000=y CONFIG_HZ=1000<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#51 Tue, 14 Jul 2009 19:11:59 GMT &gt;Да и толку с этого ядра в hardy если все равно нету <br>&gt;в репозиториях ubuntustudio под него модулей (restricted/ubuntu) - если кто/что знает <br>&gt;на счет этого - подскажите, пожалуйста... <br><br>Сам спросил - сам отвечаю;)... Ничего толкового не нашел по этому поводу, поэтому сам склепал...<br>Кому интересно с пересборкой нового RT ядра 2.6.29.6-rt от Karmic для Hardy 8.04.3 в UbuntuStudio (да и не только studio ;)) Рекомендации ДЛЯ DESKTOP-a!!!<br>Краткая инструкция:<br><br>cd /usr/src<br>wget -c http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/l/linux-rt/linux-rt_2.6.29.6.orig.tar.gz<br>wget -c http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/l/linux-rt/linux-rt_2.6.29.6-1.3.diff.gz<br>tar -zxvf linux-rt_2.6.29.6.orig.tar.gz<br>cd linux-rt-2.6.29.6<br>cp ../linux-rt_2.6.29.6-1.3.diff.gz ./<br>gunzip linux-rt_2.6.29.6-1.3.diff.gz<br>patch -p0 &lt; linux-rt_2.6.29.6-1.3.diff<br><br>Потом лично я удаляю в основном Makefile что записано в EXTRAVERSION т.е. удаляю символы ".6"<br>Ну и изменяю: CFLAGS_KERNEL = -march=native -O2 -pipe -UDEBUG -U_DEBUG https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#50 Sat, 20 Jun 2009 13:17:06 GMT Ну так получим реакцию в интервале 30&#177;4 мс с вероятностью 1.0, так и надо было объявлять.<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#49 Thu, 18 Jun 2009 23:41:50 GMT &gt;[оверквотинг удален]<br>&gt;&gt;этого, или тогда не надо называть Real-Time, да ещё с этой <br>&gt;&gt;адвокатской приставкой-оправдалкой "Soft". Обман в деталях. <br>&gt;<br>&gt;Глупости говорите. Soft Real-Time - это система, которая гарнирует выполнение заданной <br>&gt;задачи в ЗАДАННЫЙ ИНТЕРВАЛ ВРЕМЕНИ с ЗАДАННОЙ ВЕРОЯТНОСТЬЮ. В hard Real-Time <br>&gt;это вероятность должна быть равна 1.0 <br>&gt;<br>&gt;При этом при исследовании этой системы строится зависимость вероятности от временного интервала. <br>&gt;Именно таким образом решается насколько эта система реального времени хороша или <br>&gt;плоха по сравнению с другими... <br><br>По-вашему получается, что любая ОС, имеющая, в заданном временном интервале, <br>вероятность гарантированного выполнение заданной задачи равную единицы - есть RTOS ? :)<br><br>Например ОS объявили HRTOS, реакция 30 мс +/- 3мс, <br>в течении 1 дня, она выполняла задачи за 30мс +/- 2.8, после её начало плющить, <br>и срабатывала через 30 +/- 3.1мс, потом опять за -/+ 3 мс, на 4-й день за +/-4 мс <br><br>Так что, насчёт единицы это вы зря, я б https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#48 Thu, 18 Jun 2009 23:01:32 GMT &gt; В hard Real-Time это вероятность должна быть равна 1.0<br><br>Но в военное время и до 2 доходит.<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#47 Wed, 17 Jun 2009 15:21:50 GMT &gt;Не будет там Real-Time, я написал выше почему. Что касается "никсов", то <br>&gt;в POSIX есть расширения для Real-Time. И оно уже кое-где реализовано, <br>&gt;в QNX, например. А притягивать за уши Linux туда это по-детски <br>&gt;или по-хитропопокоммерсантски. Либо вы ядро и приложения переделываете, как нужно для <br>&gt;этого, или тогда не надо называть Real-Time, да ещё с этой <br>&gt;адвокатской приставкой-оправдалкой "Soft". Обман в деталях. <br><br>Глупости говорите. Soft Real-Time - это система, которая гаранирует выполнение заданной задачи в ЗАДАННЫЙ ИНТЕРВАЛ ВРЕМЕНИ с ЗАДАННОЙ ВЕРОЯТНОСТЬЮ. В hard Real-Time это вероятность должна быть равна 1.0<br><br>При этом при исследовании этой системы строится зависимость вероятности от временного интервала. Именно таким образом решается насколька эта система реального времени хороша или плоха по сравнению с другими...<br><br>Свестульками и перделками это кажется только вам.<br><br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#46 Tue, 16 Jun 2009 22:24:11 GMT &gt; Либо вы ядро и приложения переделываете, как нужно для этого <br>&gt;, или тогда не надо называть Real-Time, да ещё с этой <br><br>Чё тормозишь. <br>Разговор идет про Linux, Linux - это то что валяется в http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ остальное довесок.<br>В отличии от Вас, тут собрались не дятлы, и все знают, что для реализации RT нужно всё - и ядро и драйвера и приложения....<br><br>И вообще, кроме Вас тут никто не орёт... <br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#45 Tue, 16 Jun 2009 12:17:42 GMT &gt;Ну например легкий перевод на реалтайм встроенных устройств, до этого успешно работающих <br>&gt;(уже) под никсами. <br>&gt;Плюс увеличение отзывчивости ОС как таковой. <br>&gt;Фанатизма нету и в помине, разве что вот в вашем посте немного. <br>&gt;<br><br>Не будет там Real-Time, я написал выше почему. Что касается "никсов", то в POSIX есть расширения для Real-Time. И оно уже кое-где реализовано, в QNX, например. А притягивать за уши Linux туда это по-детски или по-хитропопокоммерсантски. Либо вы ядро и приложения переделываете, как нужно для этого, или тогда не надо называть Real-Time, да ещё с этой адвокатской приставкой-оправдалкой "Soft". Обман в деталях.<br><br>Вон уже в прессе во всю глотку орут "теперь Linux ещё и Real-Time". А копнуть кто эту рекламную компанию запустил, так сразу видно - коммерсанты. Они теперь будут это "чудо" впаривать за дёшево, вытесняя настоящие RT-системы. В результате опять всё движется к полной победе копроэкономики. Задумаешь что-нибудь надёжное сделать, а везде RT Linux, потому что дёшево.<br> https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/55839.html#44 Tue, 16 Jun 2009 10:19:22 GMT Ну например легкий перевод на реалтайм встроенных устройств, до этого успешно работающих (уже) под никсами.<br>Плюс увеличение отзывчивости ОС как таковой.<br>Фанатизма нету и в помине, разве что вот в вашем посте немного.<br>