Создание ISO образа:

   mkisofs -V "volume_ID" -D -l -L -N -J -R -v -o cdrom.iso директория

Пример записи образа на CD-R/RW диск:

   cdrecord -dev=0,1,0 -speed=4 -v cdrom.iso
   cdrecord dev=ATAPI:0,0,0 -v cdrom.iso
   wodim -dev=/dev/cdrw -speed=16 -eject -v cdrom.iso 

где, 
   -speed=4 - скорость записи, 
   -v - вывод информации о процессе записи
   -dev=0,1,0 - записывающее устройство, определяется через cdrecord -scanbus, можно сразу указывать устройство, например, /dev/cdrw
   wodim - название модифицированной команды cdrecord в Debian/Ubuntu

Чистка CD-RW перед записью:
   cdrecord -dev=/dev/cdrw -v blank=fast


Для подключения IDE накопителя в старых Linux ядрах нужно было добавить в linux lilo 
   append="hdc=ide-scsi" 
и включить в ядре поддержку эмуляции SCSI.



Некоторые полезные опции.
   -toc -atip -prcap - выдать полную информацию о накопителе.
   -scanbus - определить параметры для -dev (можно /proc/scsi/scsi)
   -dummy - запись в режие тестирования (без реального прожигания диска).
   -fix - исправить недописавшийся диск.
   -eject - после записи вытащить CD
   -blank=all очистить CR-RW перед записью.
   -checkdrive - найти подходящий драйвер устройства, затем можно прописать в -driver=?
   -audio - запись аудио диска (см. cdda2wav).
   mkisofs -print-size - расчитать скролько потребуется места для записи директории.
   
Создание ISO образа с CD/DVD диска (readom - вариант readcd в Debian/Ubuntu): 

   readcd dev=0,0,0 f=cdimage.raw                                                 
   readom dev=/dev/cdrw f=cdimage.raw   

Создание wav-файлов из звукового CD:

   cdda2wav -S 32 -D /dev/cdrom -v 255 -B                                         
  
Создание звукового CD из mp3:
                                                   
   find . -name "*.mp3" -exec mpg123 --cdr {}.cdr {} \;                            
   cdrecord -v speed=4 dev=0,0,0 -pad -audio *.cdr