Пишем скрипт /etc/auto.smbfs примерно такой:
   #!/bin/sh
   a="${1/@//}"
   a="${a//\ /\\ }"
   echo -fstype=smbfs,username=guest,password=fmask=666,iocharset=cp1251,codepage=cp866 :"//$a"

Параметры - по вкусу. automount как-то небрежно относится к пробелам в имени, но так работает.
Ставим на файл бит исполнения:
   chmod +x /etc/auto.smbfs

Далее в /etc/auto.master добавляется строка
   /var/autofs/smb   /etc/auto.smbfs
   где /var/autofs/smb  - точка монтирования.

Стартуем:
   /etc/init.d/autofs restart

Для удобства:
   ln -s /var/autofs/smb /smb

Теперь можно обращатся к шаре "share" на хосте "host" вот так: 
   cd /smb/host@share
по IP тоже работать должно.

Всё написанное верно для дистрибутива debian sarge. Нужны пакеты autofs и smbfs.
Желающие могут расширить фунциональность, прикрутив  к скрипту передачу логина\пароля через путь.