Как известно, screen умеет динамически менять заголовки окон, исследуя каждую
выводимую строку приложения на наличие esc-k. Вот этого в .bashrc достаточно,
чтобы научить screen менять заголовок в зависимости от запущенного приложения:

   if [[ "$TERM" == "screen" ]]; then
       SCREENTITLE='\[\ek\e\\\]'
       PS1="${SCREENTITLE}${PS1}"
   fi

Однако, очень хотелось заставить screen менять заголовок окна в зависимости от
того, на какой сервер/железку я зашел с помощью ssh или telnet. Сделал это
парой скриптов (оберток) для ssh и telnet, сохранил их в каталоге ~/.scripts и
добавил этот каталог в начало окружения PATH.

.scripts/telnet

   #!/bin/bash

   echo -ne "\ek->`echo $@|awk 'BEGIN{opts="-l-n-e"}
   {for(i=1;i<=NF;i++){if(substr($(i),1,1)=="-")
   {if(index(opts,$(i))!=0)i++;continue;}break;}print $(i);}'`\e\\" /usr/bin/telnet $@ < `tty` > `tty`

.scripts/ssh

   #!/bin/bash

   echo -ne "\ek->`echo $@ | awk 'BEGIN{opts="-b-c-D-e-F-I-i-L-l-m-O-o-p-R-S-W-w"}
   {for(i=1;i<=NF;i++){if(substr($(i),1,1)=="-")
   {if(index(opts,$(i))!=0)i++;continue;}break;}print $(i);}'`\e\\" /usr/bin/ssh $@ < `tty` > `tty`