Инструкция для Ubuntu.

Установить необходимые пакеты:
   sudo apt-get install padevchooser paprefs pulseaudio-utils pulseaudio pulseaudio-esound-compat pulseaudio-module-udev

Запускаем paprefs:

  sudo paprefs

Расставить галочки на стороне сервера:

   [*] Make discoverable PulseAudio network sound devices available locally
   [*] Enable network access to local sound devices
   [*] Allow other machines on the LAN to discover local sound devices
   [*] Don't require authentication

На стороне клиента (для вещания на localhost):

   [*] Enable network access to local sound devices
   [*] Allow other machines on the LAN to discover local sound devices
   [*] Don't require authentication

Теперь запустив padevchooser можно выбрать текущий звуковой сервер PulseAudio.

PS1: Поскольку PulseAudio запускается в пространстве пользователя, то требуется
залогиненный в Gnome пользователь и там и там. Опять же можно сделать
глобальный сервер при необходимости.

PS2: Можно сделать рассылку звука и через multicast, но у меня  это страшно тормозило.