Для работы этого примера необходимо иметь подгруженный ng_ipfw.ko

Убедиться в его наличии можно командой:

   /sbin/kldstat| grep ng_ipfw.ko

Если ng_ipfw.ko не загружен, то загружаем его:

   /sbin/kldload /boot/kernel/ng_ipfw.ko

После того как ng_ipfw.ko подгружен, в выводе команды:

   /usr/sbin/ngctl list

появится строчка вида:

   Name: ipfw Type: ipfw ID: 00000023 Num hooks: 2

Без загруженного ng_ipfw.ko при попытке выполнить команды ngctl'а вы будете получать сообщение:

   ngctl: send msg: No such file or directory

а при попытке добавить правило в ipfw получите:

   ipfw: getsockopt(IP_FW_ADD): Invalid argument

Настройка ng_nat проста и сводится к скрипту:

Для примера будем NAT'ить подсеть 172.16.5.96/27 через IP-адрес 192.168.20.8 на
внешнем интерфейсе fxp0.

   #!/usr/bin/perl

   $ip='192.168.20.8';
   $iface='fxp0';
   $net='172.16.5.96/27';
   $cmd=sprintf("/usr/sbin/ngctl -f - << -EOF
   mkpeer ipfw: nat 60 out
   name ipfw:60 nat
   connect ipfw: nat: 61 in
   msg nat: setaliasaddr %s
   ",$ip);
   system($cmd);

   ###добавляем необходимые правила в firewall
   $cmd=sprintf("/sbin/ipfw add 1000 netgraph 61 all from any to %s via %s in",$ip,$iface);
   system($cmd);
   $cmd=sprintf("/sbin/ipfw add 1010 netgraph 60 all from %s to any via %s out",$net,$iface);
   system($cmd);

где:

$ip - IP адрес, через который будет работать нат (который смотрит в интернет)
$iface - ваш внешний интерфейс
$net - IP подсеть, которую мы собираемся NAT'ить
netgraph - правило в firewall, аналогично divert, только перенаправляет трафик не в socket, 
а в ноду netgraph, 60, 61 - адреса исходящего и входящего хуков.

Если делать руками в консоли, то команды выглядят следующим образом:

   ###создаем ноду nat и подключаем к ipfw
   /usr/sbin/ngctl mkpeer ipfw: nat 60 out 
   ###даем ноде имя "natA" 
   /usr/sbin/ngctl name ipfw:60 natA   
   ###соединяем входящие и исходящие хуки  для "natA"
   /usr/sbin/ngctl connect ipfw: natA: 61 in 
   ###посылаем управляющее сообщение в виде IP адреса, через который будет работать нат.   
   /usr/sbin/ngctl msg natA: setaliasaddr 192.168.20.8   

Если все работает, то мы можем посмотреть вывод следующей команды:

   ngctl show natA:

Также можно посмотреть все целиком:

   ngctl list

Для выключения настроенного NAT нужно выполнить команду:

   ngctl shutdown natA:

Заметка:

Если вы хотите запустить NAT на нескольких внешних IP-адресах, но не забывайте изменять имена нод 
(в примере natA) и номера хуков (в примере 60,61) т.к. они должны быть
уникальны для каждого из процессов.

Не путайте in и out в создаваемой ноде и правилах ipfw.

Чтиво:

man 8 ipfw
Все о Netgraph (http://citrin.ru/netgraph/)
man 4 netgraph
man 4 ng_ipfw