Устанавливаем CDemu (http://cdemu.sourceforge.net/)

Подключаем дополнительные репозитории, в /etc/apt/sources.list прописываем:
для Ubuntu 8.04
   deb http://ppa.launchpad.net/cdemu/ubuntu hardy main
для Ubuntu 8.10 
   deb http://ppa.launchpad.net/cdemu/ubuntu intrepid main

Для других дистрибутивов готовые пакеты можно загрузить с сайта http://sourceforge.net/projects/cdemu/

Устанавливаем:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cdemu-daemon cdemu-client

Запускаем сервис (подгружается модуль ядра cdemu и запускается демон cdemud):

   sudo /etc/init.d/cdemu-daemon start

Добавляем виртульный CD-ROM с номером 0 на основе образа file.iso:

   cdemu load 0 file.iso

После добавления виртуальный CD-ROM доступен как устройство /dev/cdemu/0 
Примонтируем его (для примера работы с устройством, в простейших случаях проще монтировать файл 
напрямую через "-o loop", создание виртуального CDROM полезно в ситуациях когда локально 
смонтировать невозможно: хитрые форматы, защищенные DVD, звуковые дорожки и т.п.):

   mount -t iso9660 /dev/cdemu/0 /mnt/cdrom


Смотрим какие виртуальные CD-ROM подключены:

   cdemu -s или cdemu status

   Drive Loaded Comment
   0:     1   file.iso

Отключаем созданное устройство:

   cdemu unload 0


Начинающие пользователи могут обойтись и без манипуляций в командной строке.

Устанавливаем GNOME виджет gCDemu:
   sudo apt-get install gcdemu

Перезагружаем пользовательский сеанс в GNOME или выполняем 

   cdemud-daemon.session

Добавляем виджет gCDemu на панель и через GUI интерфейс привязываем iso образ к
виртуальному устройству.