Берем самый yum-активный из серверов локальной сети, и расшариваем /var/cache/yum по NFS:

В /etc/exports добавляем:
   /var/cache/yum  192.168.0.212/255.255.255.0(rw)

Перезапускаем NFS:
   service nfs restart

Включаем хранение кэша в /etc/yum.conf как на сервере, так и на клиенте:
В /etc/yum.conf меняем keepcache=0 на keepcache=1:
   sed -i 's/keepcache=0/keepcache=1/' /etc/yum.conf

На клиентской машине монтируем нужные нам папки, в /etc/fstab добавляем:

   # yum common cache
   192.168.0.231:/var/cache/yum/base/packages       /var/cache/yum/base/packages nfs
   192.168.0.231:/var/cache/yum/updates/packages    /var/cache/yum/updates/packages nfs
   192.168.0.231:/var/cache/yum/addons/packages     /var/cache/addons/base/packages nfs
   192.168.0.231:/var/cache/yum/centosplus/packages /var/cache/addons/centosplus/packages nfs
   192.168.0.231:/var/cache/yum/extras/packages     /var/cache/addons/extras/packages nfs

И монтируем их:
   mount -a

Если ему каких-нибудь папок не хватит - создайте: 
   mkdir -p /var/cache/yum/{base,updates,addons,centosplus,extras}/packages

Все, пакеты теперь будут скачиваться один раз. 
В случае недоступности сервера ничего страшного не произойдет - просто пакет скачается.