Имеем 3 диска: /dev/sda,/dev/sdb, /dev/sdc

Создаем RAID5:

   mdadm --create /dev/md0 --chunk=64 --level=5 --raid-devices=3 /dev/sda1 /dev/sdb1 /dev/sdc1

Со временем докупили еще диск и решили использовать его как запасной, 
который автоматически включается в работу при сбое одного из дисков.

Подключаем /dev/sdd1, как "spare":
   mdadm --manage /dev/md0 --add  /dev/sdd1

Позже места в RAID5 стало нехватать и мы решили включить spare диск в состав RAID5.
Перестраиваем массив:
   mdadm --grow /dev/md0 --raid-devices=4

Через несколько часов, когда операция будет завершена (следим через /proc/mdstat),
расширяем файловую систему:
   fsck.ext3 /dev/md0
   resize2fs /dev/md0