Имеет 4 диска: /dev/sd[abcd], на каждом из которых создано по одному разделу.
Хотим получить RAID10, как комбинацию из двух raid1, объединенных в raid0 (striping).

Создаем два RAID1, /dev/md0 и /dev/md1
   mdadm --create /dev/md0 --level=1 --raid-devices=2 /dev/sda1 /dev/sdb1
   mdadm --create /dev/md1 --level=1 --raid-devices=2 /dev/sdc1 /dev/sdd1

Объединяем их в RAID10 (1+0):
   mdadm --create /dev/md2 --chunk=64 --level=0 --raid-devices=2 /dev/md0 /dev/md1

Тоже самое можно проделать одной командой
   mdadm --create /dev/md0 --level=10 --raid-devices=4 /dev/sda1 /dev/sdb1 /dev/sdc1 /dev/sdd1

Смотрим, что получилось в итоге:
   mdadm --detail /dev/md2 
   cat /proc/mdstat