Я не касаюсь качества кодирования, тем более что в архиве есть заметка про
двухпроходное кодирование.
Берем DVD, монтируем его как файловую систему, и переносим содержимое 
как файлы на диск. Очень удобно, если DVD невысокого качества и у него 
время от времени возникают ошибки чтения. Если по несколько раз 
монтировать/размонтировать плохой диск, то по частям удается скопировать 
его полностью.

mount /dev/dv /mnt/dvd
cp /mnt/dvd /home/DVDrip

В итоге, в файле /home/DVDrip появятся директории VIDEO_TS и AUDIO_TS. 
После этого DVD можно проигрывать с жесткого диска командой:

   mplayer dvd:// -dvd-device /home/DVDrip

Предположим, у диска есть несколько звуковых дорожек (с дубляжом и без) 
и несколько субтитров (русские-английские). Задача - разодрать DVD на 
два avi (с разными звуковыми дорожками, поскольку контейнер avi не 
позволяет иметь одновременно несколько дорожек) и отдельно иметь русские 
и английские субтитры.

В первую очередь выясним размер черной рамки на DVD. 
Для этого запустим DVD с середины и запустим автоматическое определение полей:

   mplayer dvd://1 -dvd-device ./ -vf cropdetect -ss 50:00

Кодирование самого видео можно сделать с помощью двухпроходного 
кодирования два раза для каждого из языков. При этом первый проход можно 
сделать всего один раз (в итоге получится трёхпроходное кодирование):

   mencoder dvd:// -dvd-device /home/DVDrip -vf crop=688:320:24:130 -oac lavc -ovc lavc \
      -lavcopts vcodec=mpeg4:vhq:vqmin=2:autoaspect:v4mv:mbd=2:trell:vpass=1 -o /dev/null

(единственный результат сего действа файл divx.log , используемый при 
вторых проходах)

   mencoder dvd:// -dvd-device /home/DVDrip -alang=ru \
      -vf crop=688:320:24:130  -oac lavc -ovc lavc \
      -lavcopts vcodec=mpeg4:vhq:vqmin=2:autoaspect:v4mv:mbd=2:trell:vpass=1    -o out[ru].avi

   mencoder dvd:// -dvd-device /home/DVDrip -alang=en \
      -vf crop=688:320:24:130 -oac lavc -ovc lavc \ 
      -lavcopts vcodec=mpeg4:vhq:vqmin=2:autoaspect:v4mv:mbd=2:trell:vpass=2 -o out[en].avi

(качества звука и видео я не касаюсь, пусть они будут на вашей совести)

Т.е. теперь есть две авишки (out[ru].avi/out[en].avi) - с дубляжом и 
без. 
Я люблю смотреть заграничные фильмы без дубляжа, но поскольку не 
слишком хорошо знаю язык, 
то предпочитаю иметь перед глазами субтитры.

Субтитры в формате vobsub выдрать из DVD легко, но они будут храниться в 
виде картинок, а не текста. Их размер примерно 4-2 МБ. Если для вас это 
некритично, 
то можно остановится на этом, иначе можно попробовать их OCR-ить, что не слишком 
легко организовать под Линуксом.

Итак:

   mencoder -alang en -slang en -dvd-device /home/DVDrip dvd:// -ovc copy \
      -oac copy -o /dev/null -vobsubout subtitles-en
   mencoder -alang en -slang ru -dvd-device /home/DVDrip dvd:// -ovc copy \
      -oac copy -o /dev/null -vobsubout subtitles-ru

В итоге получится по паре файлов с расширениями .sub и .idx

Вообщем-то, не каждый медиа-проигрыватель понимает это формат, но с mplayer-ом
в этом смысле всё в порядке:

   mplayer out[en].avi -vobsub subtitles-ru -spuaa 4 

Заметьте, что в параметре vobsub субтитры должны быть указаны без расширения, 
а spuaa включает интенсивное сглаживание субтитров.