Как писать UDF в режиме пакетной записи, при помощи программы udftools.

1) В файле /etc/default/udftools раскомментировать 
    DEVICES="/dev/hd?" (у меня /dev/hdb)

2) Вставляем диск.

3) Форматируем RW. 
    #dvd+rw-format -f /dev/hdb

4) Создаем на диске UDF fs
    #mkudffs /dev/hdb

5) Запускам пакетную запись: 
    #/etc/init.d/udftools start

6) Создать папку для монтирования: 
    # md /mnt/udf

7) Монтируем диск (через пакетное устройство) 
    #mount -t udf -o utf8,noatime /dev/pktcdvd/0 /mnt/udf

8) Используем диск как дискету

9) Отмонтируем диск 
    #umount /mnt/udf

10) Останавливаем пакетную запись: 
    #/etc/init.d/udftools stop

11) eject

После попыток записать файл более 1 Гб - он не прочитался.
Эта ошибка решается компиляция нового ядра - последнее на данный момент 2.6.23. 
Для этого при конфигурировании включаем поддержку UDF и поддержку пакетной записи. 
Обновив ядро мы смело копируем диск UDF с файлом более 4 Гб.