Ниже пример как заставить ICQ клиента, например http://kopete.kde.org, работать через HTTP прокси.
Суть метода: icq_client => socks => http_proxy

Ставим пакет dante-client - пользователям debian это сделать можно так:
    sudo apt-get install dante-client

Затем залазим в настройки ( в debian'e - /etc/dante.conf)
В конце файла прописываем:
   route {
      from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0 via: proxy.testhost.ru port = 3128
      proxyprotocol: http_v1.0
   }

Где proxy.testhost.ru - адрес http прокси, 3128 - порт прокси. П

Дальше запускаем kopete... следующим образом:

   socksify kopete

Пробрасывать весь трафик приложения через socks v.4 или v.5 сервер можно также
используя http://tsocks.sourceforge.net/