The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

Открыты исходные тексты Urbi, операционной системы для роботов

20.08.2010 21:23

Компания Gostai объявила об открытии под лицензией AGPLv3 платформы Urbi для формирования программной начинки роботов или сложных автоматизированных систем. Urbi нацелена на помощь разработчикам ПО в упрощении процесса разработки и обеспечении совместимости программ с различными типами роботов. Платформа написана на языке C++ и может работать поверх Linux и Windows. Urbi из коробки совместима с роботами, производства таких компаний, как Nao, Aibo, Segway RMP, Spykee и Lego Mindstorm.

Платформа позволяет создавать драйверы и компоненты, предназначенные для сопряжения с двигателями, сенсорами и просто реализующие определенные алгоритмы поведения робота, на языке С++ в виде объектов UObject, которые могут быть вызваны из urbi-скриптов. На сайте проекта представлена подборка свободных UObject-модулей, например, представлены модули для распознавания лиц и цветов, поддержки ALSA, jpeg и mp3. Для организации высокоуровневой программной логики и для сопряжения UObject-компонентов используется специализированный скриптовый язык urbiscript, похожий на Python и LUA, но поддерживающий параллельное выполнение операций и программирование на основе событийной модели, позволяя одновременно обрабатывать события, связанные с работой множества датчиков.

Компания Gostai также продолжает развитие коммерческой версии Urbi, которая отличается поддержкой ряда специализированных операционных систем реального времени, реализацией стандарта RTC (Robotic Technology Components) и возможностью использования в закрытых проектах.

  1. Главная ссылка к новости (http://www.sbwire.com/press-re...)
Лицензия: CC-BY
Тип: К сведению
Короткая ссылка: https://opennet.ru/27689-robot
Ключевые слова: robot, opensource, Urbi
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение (11) Ajax | 1 уровень | Линейный | +/- | Раскрыть всё | RSS
  • 1.3, FreeFly (?), 00:51, 21/08/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    MS, видимо, поэтому стали раздавать Robotics Developer Studio бесплатно.
     
  • 1.6, yantux (??), 09:48, 21/08/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    какую проблему решает этот софт?
     
     
  • 2.7, Аноним (-), 11:50, 21/08/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +4 +/
    >какую проблему решает этот софт?

    очень много: как создать терминатора у себя в гараже "джаст фо фан", "скайнет за 24 часа". вот и гугель со своей базой скорее раньше всех зохавает мир.

     
  • 2.19, noonv (ok), 10:50, 03/09/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    подробнее об URBI можно прочитать здесь:
    http://robocraft.ru/blog/algorithm/288.html
     

  • 1.9, Аноним (-), 13:55, 21/08/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +1 +/
    Немного знаю этих ребят из Gostai.
    Открыли они от безнадёги, очень плохо у них дела шевелятся, причём не первый год уже...
     
     
  • 2.17, Толстый_ (?), 12:07, 27/08/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Хаха - по таким причинам обычно и открывают проприетарный код. Ну или как в случае Quake - когда код безнадежно устаревает. А сообщество подбирает объедки только так.
     
  • 2.18, Vladimir (??), 12:26, 31/08/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >Немного знаю этих ребят из Gostai.
    >Открыли они от безнадёги, очень плохо у них дела шевелятся, причём не
    >первый год уже...

    расскажите, пожалуйста, подробнее. Очень уж меня эта система заинтересовала.

     

  • 1.10, KERNEL_PANIC (ok), 08:23, 22/08/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Друг мой делает робота. Скажу ему, порадуется.
     
     
  • 2.11, Аноним (-), 10:27, 22/08/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    для чего?
     
     
  • 3.15, VladBer (?), 17:21, 23/08/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >для чего?

    Скорее всего, чтобы удаленно в серверной ресет нажимать, да провода в сетевухах перетыкать :)

     
     
  • 4.16, Filosof (ok), 15:40, 25/08/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Давно о таком мечтаю -:)
    Вообще бы на поток идею запустил (не нова но, толком не внедрена). Но предпринимательской хватки не хватает.
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Текст:



    Спонсоры:
    Inferno Solutions
    Hosting by Hoster.ru
    Хостинг:

    Закладки на сайте
    Проследить за страницей
    Created 1996-2020 by Maxim Chirkov
    Добавить, Поддержать, Вебмастеру