The OpenNET Project / Index page

[ новости/++ | форум | wiki | теги | ]

07.04.2010 02:08  Исследователи научили Linux-робота складывать полотенца

Учёные из Калифорнийского университета в Беркли впервые обучили робота взаимодействию с деформирующимися объектами. Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами. Робототехническую платформу для опыта предоставила компания Willow Garage.

Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, который ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки.

Робот оснащен сенсорами на голове, руках и основании. На голове монтируются две стерео камеры, светодиодный моделирующий прожектор и лазерный дальномер. Компьютер оснащен процессором Intel Core 2 Quad 2.5GHz. Коммерческая версия данного робота работает под управлением двух бортовых серверов, каждый оснащён 8-ми ядерным Core i7 Xeon, 24Гб ОЗУ и 500 Гб НЖМД, плюс, для логов используется 1.5Тб внешний диск.

Для обработки видео потока и алгоритма распознавания образов используются GPU-вычисления на карте Nvidia GeForce 295 GTX. Для взаимодействия между датчиками, моторами, сенсорами, и обработки диагностической информации используется протокол EtherCAT.

Работает робот под управлением Linux c RealTime-патчами и фреймворком ROS (Robot Operation System).

  1. Главная ссылка к новости (http://www.berkeley.edu/news/m...)
  2. OpenNews: Opensource роботы на пути к созданию дроида C-3PO
  3. Personal Robot 2
  4. Доклад для выставки ICRA 2010
  5. OpenNews: Акция по стимулированию разработки открытых решений для робототехники
Автор новости: pavlinux
Тип: К сведению
Ключевые слова: robot
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение Ajax/Линейный | Раскрыть все сообщения | RSS
 
  • 1.1, DeDA (?), 09:28, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]
  • +4 +/
    мощные мозги у робота, однако...
     
  • 1.2, hatewindows (ok), 09:30, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]
  • +/
    про эту прачку вчера посмотрел ролик ))) прикольный робот
     
     
  • 2.29, Polkan (?), 16:06, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]
  • +/
    По роботам еще тут хорошая подборка фото: http://iisuspictures.ru/?p=2837
    Сложно, правда, сказать в каких из них линукс ))
     
  • 1.3, EuPhobos (ok), 09:31, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]
  • +/
    Ахаха)) Зачёт, смотрится впечатляюще))
    Но времени он тратит уйму, что бы понять как взять полотенце)
     
  • 1.4, FK (?), 09:31, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]
  • +/
    ....
    для логов используется 1.5Тб внешний диск
    ....

    Какие-такие логи у робота аж на 1,5 теры?..

     
     
  • 2.5, Аноним (-), 09:38, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    > Какие-такие логи у робота аж на 1,5 теры?

    отладочные

     
  • 2.6, hatewindows (ok), 09:38, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    тут вопрос в другом кто будет "парсить" такие логи
     
     
  • 3.7, Andrey Mitrofanov (?), 09:40, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +6 +/
    Спонсоры дадут денег на ещё _двух таких же умных роботов -- парсить логи первго и складдывать в стопочку---
     
  • 2.11, mike_t (?), 10:40, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +3 +/
    логи не обязательно текст, он поди видео/аудио ещё пишет
     
  • 1.8, red_dragon (??), 09:51, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    А что такое "светодиодный моделирующий прожектор"? Я так подозреваю, что он не моделирующий а модулирующий.
     
     
  • 2.31, pavlinux (ok), 20:23, 07/04/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    корень - Модель , а не модуль Моделирующий свет 8212 узкий направленный пуч... весь текст скрыт [показать]
     
  • 1.9, zazik (ok), 10:36, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +5 +/
    Позабыты хлопоты, остановлен бег,
    Вкалывают роботы, а не человек.

    Вручите ему утюг!

     
     
  • 2.14, Andrey Mitrofanov (?), 11:00, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    >Вручите ему утюг!

    и поставьте рядом _двух шлангмауэров-

     
  • 1.10, XoRe (ok), 10:39, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +3 +/
    Если его вооружить, получится маленький терминатор, который будет нести смерть всему живому, и... складывать полотенца =)
     
     
  • 2.24, Аноним (-), 13:31, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +2 +/
    Заворачивать трупы в саваны :))
     
     
  • 3.27, zazik (ok), 14:49, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    >Заворачивать трупы в саваны :))

    Верно подмечено, поддерживаю :) Робот ядерного апокалипсиса.

     
  • 1.13, Аноним (-), 10:47, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    Не, в такую грудную клетку сердце не вставишь...
     
  • 1.15, zazik (ok), 11:11, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +1 +/
    Для обсчёта всего этого действительно необходимы два 8-ядерных Xeon-сервака с 24Гб ОЗУ? Поневоле зауважаешь свой моск.
     
     
  • 2.16, Поросеночек (?), 11:58, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +2 +/
    Пока не узнаешь, что мозг и компьтер имеют разное устройство и принципы действия.
     
     
  • 3.18, centosuser (ok), 12:27, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    >Пока не узнаешь, что мозг и компьтер имеют разное устройство и принципы
    >действия.

    и что мозг далеко еще не изучен

     
  • 2.25, XoRe (ok), 14:05, 07/04/2010 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Мозг работает скорее, как нейронная сеть Нейронная сеть, которая обучается года... весь текст скрыт [показать]
     
  • 1.17, anonimus (?), 12:14, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    близится судный день... :)
     
     
  • 2.21, Andrey Mitrofanov (?), 12:31, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    полотенца банные? чистыми в гробб ляжем+++
     
  • 1.19, Аноним (-), 12:27, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +4 +/
    как у него со сгибанием?
     
     
  • 2.22, zazik (ok), 12:49, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    В порядке всё у него со сгибанием. Может ещё не так силён, но всё впереди. А нам бы давно пора строить своего сгибателя, с розетками и полотенцами.
     
  • 1.20, Аноним (20), 12:27, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +1 +/
    А он всё также умеет искать розетку Удобно с собой брать в новые дома XD
    Пускай розетки ищет XD
     
  • 1.23, soccer (?), 13:16, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +1 +/
    А потом роботы захватят мир. Пора замедлять прогресс.
     
  • 1.26, sluge (ok), 14:08, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +2 +/
    осталось научить водку разливать и можно гоничных в гостинице заменять
     
     
  • 2.28, antibanner (?), 16:00, 07/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    Горничные в гостиницах для другого нужны, если верить современной порно/киноиндустрии :)
     
  • 1.33, Аноним (-), 22:59, 07/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +1 +/
    Интересно сколько он порвал и истоптал полотенец прежде чем они отладили его как следует.
     
     
  • 2.34, XoRe (ok), 10:18, 08/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    >Интересно сколько он порвал и истоптал полотенец прежде чем они отладили его
    >как следует.

    Это только бета версия.
    Потом его подключат к quakelive и лучшие квейкеры планеты станут его учителями...)

     
     
  • 3.39, dRiZd (?), 12:02, 09/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Как драть полотенца? :)

    А если серьезно, то вопрос со сгибанием мягких материалов весьма серьезен.
    Мы в 80-90 года занимались проблемой роботизированной укладки тонкопленочных мембран (примерно 4x6 метров и толщиной 12 микрон) в отсутсвии атмосферы и малой гравитации.

     
  • 1.35, Аноним (-), 12:19, 08/04/2010 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +1 +/
    нет таких процессоров Pentium Core 2 Quad 2.5GHz
     
     
  • 2.41, Анон (?), 15:40, 09/04/2010 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    А Intel Pentium D 3.39 GHz? А у меня есть :Р

    Не тупите, частота скорее всего указана по фактическим параметрам.

     
  • 1.42, Аноним (-), 14:42, 27/01/2012 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    Каму нафиг вообще нужен такой робот??
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Заголовок:
    Текст:


      Закладки на сайте
      Проследить за страницей
    Created 1996-2018 by Maxim Chirkov  
    ДобавитьПоддержатьВебмастеруГИД  
    Hosting by Ihor