The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

форумы  помощь  поиск  регистрация  вход/выход  слежка  RSS
"Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"
Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Изначальное сообщение [ Отслеживать ]

"Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от opennews (??) on 06-Окт-16, 20:30 
Компания Google сообщила (https://opensource.googleblog.com/2016/10/introducing-cartog...) о публикации системы Cartographer (https://github.com/googlecartographer), предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего двумерного или трёхмерного пространства (SLAM (https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM_%28%D0%BC&...), Simultaneous Localization and Mapping). Система предназначена для работы в режиме реального времени и может применяться для обеспечения ориентации в пространстве различных роботов, автономных автомобилей, дронов и т.п. Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются (https://github.com/googlecartographer) под лицензией Apache 2.0.

Cartographer предоставляет серию алгоритмов, которые используют информацию от имеющихся сенсоров (гиростабилизатор, лазерный дальномер, камеры) для построения или уточнения карты окружающего пространства, анализа наличия препятствий и контроля текущего местоположения.  Проект поддерживает интеграцию с библиотеками ROS (http://www.ros.org/) (Robot Operating System) и готов для использования в платформах для построения роботов
Toyota HSR (https://github.com/googlecartographer/cartographer_toyota_hsr),
TurtleBots (https://github.com/googlecartographer/cartographer_turtlebot),
PR2 (https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/) и Revo LDS (https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/).


Например, Cartographer может использоваться роботом-пылесосом для построения карты помещения, учёта пройденного маршрута и обхода препятствий. Вне робототехники Cartographer может применяться в широком спектре приложений, от средств для построения карт музеев и транспортных пересадочных узлов до систем визуализации зданий. Кроме того, опубликована база данных, подготовленная совместно с  немецким музем достижений естественных наук и техники (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%...)  и включающая параметры от гиростабилизатора и лазерного дальномера, полученные за последние три года при построении 2D- и 3D-карт в процессе разработки и тестирования Cartographer.

URL: https://opensource.googleblog.com/2016/10/introducing-cartog...
Новость: http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=45285

Ответить | Правка | Cообщить модератору

Оглавление

Сообщения по теме [Сортировка по времени | RSS]


1. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +3 +/
Сообщение от Володя (??) on 06-Окт-16, 20:30 
>>Компания Google сообщила о публикации исходного кода

За это я и люблю его, спасибо Google за Open Source!

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

17. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  –9 +/
Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 06:43 
не отвлекайтесь - суйте зонд поглубже.
Ответить | Правка | ^ к родителю #1 | Наверх | Cообщить модератору

18. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 07:19 
> Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются под лицензией Apache 2.0.

Do you even read

Ответить | Правка | ^ к родителю #17 | Наверх | Cообщить модератору

19. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 07:45 
https://www.apache.org/licenses/GPL-compatibility.html
Do you even read?

> the Apache License, Version 2.0 to be a free software license, compatible with version 3 of the GPL.

Так что перестаём ныть и идём писать код.

Ответить | Правка | ^ к родителю #18 | Наверх | Cообщить модератору

20. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от Andrei_redd email on 07-Окт-16, 10:34 
У меня зонд во что то уперся и дальше не лезет .....
Ответить | Правка | ^ к родителю #17 | Наверх | Cообщить модератору

13. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от YetAnotherOnanym (ok) on 06-Окт-16, 23:22 
> Система предназначена для работы в режиме реального времени

То есть, умельцы в подвалах Газы и Вестбанка смогут клепать круизные карамельки, летящие нызэнько-нызэнько с огибанием рельефа и противозенитными манёврами?

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

21. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 11:21 
Там самое сложное материалы и механика, недоступная умельцам. Ну и реалтайм он разный бывает, сбить сложно то что летит быстрее 300 м./с.
Ответить | Правка | ^ к родителю #13 | Наверх | Cообщить модератору

29. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 09-Окт-16, 15:54 
> То есть, умельцы в подвалах Газы и Вестбанка смогут клепать круизные карамельки,
> летящие нызэнько-нызэнько с огибанием рельефа и противозенитными манёврами?

Автоматика в подвалах скайнета скоро сможет клепать боевых, человекоподобных и не очень.

Ответить | Правка | ^ к родителю #13 | Наверх | Cообщить модератору

16. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  –2 +/
Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 06:34 
"база данных, подготовленная совместно с немецким музем достижений естественных наук и техники"-а мы-то сидим здесь в ФСБ и не знаем...
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

24. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +1 +/
Сообщение от YetAnotherOnanym (ok) on 07-Окт-16, 12:10 
Так это и есть правильный подход - реализовать для общего случая, а потом каждый может адаптировать для своего частного случая. И - да, стараниями архитекторов и дизайнеров параллелепипедов вокруг нас становится всё меньше.
Ответить | Правка | ^ к родителю #16 | Наверх | Cообщить модератору

26. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от Crazy Alex (ok) on 07-Окт-16, 13:25 
Ну вот и будешь по квадратному Марсу или тайге или пустыне ездить. Впрочем, робот-пылесос, считающий, что всё вокруг состоит из ровных поверхностей и прямых углов - это тоже забавно.
Ответить | Правка | ^ к родителю #16 | Наверх | Cообщить модератору

23. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  –1 +/
Сообщение от Uri (??) on 07-Окт-16, 12:04 
Гугле переоткрыл алгоритмы ориентирования мобов из старых рогаликов. Похвально, че.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

25. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от dmnord (ok) on 07-Окт-16, 12:18 
А по мне, так что-то надо доработать. Потому и открыл! Сейчас сообщество соберется и начнет делать хороший законченный продукт.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

27. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  –1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 08-Окт-16, 07:00 
> Cartographer (https://github.com/googlecartographer), предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего  двумерного или трёхмерного пространства (SLAM (https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM_%28%D0%BC&...), Simultaneous Localization and Mapping).

Мы для построения карт этим уже воспользоваться не сможем: http://gis-lab.info/forum/viewtopic.php?f=48&t=20826

А "мирная опозиция" для "мирной борьбы" против неугодных госдепу режимов сможет создавать хорошие карты и нетолько...

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

30. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 09-Окт-16, 16:14 
> Мы для построения карт этим уже воспользоваться не сможем:

Вроде переиграли уже, серьезно подняв лимиты. Все-равно никто не соблюдал, а под ограничение попадали даже офисные вертолетики. Врядли они всерьез готовы регистрировать каждый офисный вертолетик как воздушное судно. Вообще, такие законы так и просят устроить флешмоб соблюдения законов - взять и завалить инстанции заявками на разрешение на вылет для офисных вертолетиков.

> А "мирная опозиция" для "мирной борьбы" против неугодных госдепу режимов
> сможет создавать хорошие карты и нетолько...

Правда жизни такова что
1) Хорошие карты давным давно общедоступны - openstreetmaps же.
2) Спутниковые карты также общедоступны. Bing даже отдал их в всеобщее пользование, OSMщики по ним могут легально рисовать улицы и проч.
2) NASA облетело планету челноками долбя радаром. И вывалило дампы топографических сканов для всех. И обработанные, и сырые.

Совершенно независимо от того нравится это кому-то или нет, эти данные по факту общедоступны и с этим уже ничего не сделаешь.

Ответить | Правка | ^ к родителю #27 | Наверх | Cообщить модератору

34. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 15-Окт-16, 10:41 
> Вообще, такие законы так и просят устроить флешмоб соблюдения законов - взять и завалить инстанции заявками на разрешение на вылет для офисных вертолетиков.

Этого делать не надо. Законодатели охраняют наше мирное небо. Хоть получилось как всегда.

> 1) Хорошие карты давным давно общедоступны - openstreetmaps же.

Мне больше нравится подход https://opentopomap.org

> 2) Спутниковые карты также общедоступны. Bing даже отдал их в всеобщее пользование,
> OSMщики по ним могут легально рисовать улицы и проч.

Их лицензия коммерческое использование разрешает? Какие общедоступные спутниковые снимки можно использовать в коммерческих целях?

> 2) NASA облетело планету челноками долбя радаром. И вывалило дампы топографических сканов
> для всех. И обработанные, и сырые.

Обработанный рельеф в векторе тоже меня интересует. Кто знае общедуступные ссылки буду благодарен.

> Совершенно независимо от того нравится это кому-то или нет, эти данные по
> факту общедоступны и с этим уже ничего не сделаешь.

С общедоступными данными да, а вот с их использованием нет. Всегда можно отыметь за распространение и использование.

В прочем меня данная тема интересует в прикладной плоскости. Если есть технические единомышленики можно пообщатся в другом месте.

Ответить | Правка | ^ к родителю #30 | Наверх | Cообщить модератору

33. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +1 +/
Сообщение от Аноним Аналитег on 10-Окт-16, 19:23 
С разморозкой, теперь на голову законно могут падать летательные аппараты массой до 30 кг без регистрации и смс.
Ответить | Правка | ^ к родителю #27 | Наверх | Cообщить модератору

35. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от Аноним (??) on 15-Окт-16, 10:54 
> С разморозкой, теперь на голову законно могут падать летательные аппараты массой до
> 30 кг без регистрации и смс.

30 кг. это много... а 250г было очень мало.

Ответить | Правка | ^ к родителю #33 | Наверх | Cообщить модератору

28. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  +/
Сообщение от druh email on 08-Окт-16, 08:08 
а может такая штука работать в фоне, например, в андроиде?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

31. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  –1 +/
Сообщение от adolfus (ok) on 10-Окт-16, 13:43 
Может. В простом смартфоне есть:
дусы, акселерометры, приемник спутниковой навигации, видеокамера.
Этого достаточно для построения 3d-модели окружения. Дальномер всего-лишь упрощает и ускоряет процесс.
Ответить | Правка | ^ к родителю #28 | Наверх | Cообщить модератору

32. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"  –1 +/
Сообщение от Аноним (??) on 10-Окт-16, 13:59 
В следующий раз при покупке робота-пылесоса или "безобидного" робота-разносчика пластиковых бутылок/чая - подумайте куда и с какой целью он отправит схемы, план, и снимки вашего помещения. И зачем это надо его создателям.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Спонсоры:
PostgresPro
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2022 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру