Индекс форумов |
Исходное сообщение |
---|
"Представлена программа управления дронами Kirogi" Отправлено Аноним, 09-Сен-19 17:04 |
Ну так типовой дрон при потере сигнала активирует выставленную программу. Либо автовозврат, либо аварийная посадка (плюханье). Если прошивка iNav, а на борту есть барометр и магнитометр, он поднимется на предустановленную высоту, развернётся в нужном направлении по магнитометру + последнему полученному GPS и пойдёт на базу. Betaflight, вроде бы, не умеет пользоваться магнитометром, поэтому нужен живой GPS. Но в любом случае, антенна GPS всегда направлена вверх. Если дрон по барометру уходит на 50-100 метров, заглушить GPS снизу уже довольно сложно. А если так, то он пойдёт к точке старта. |
При общении не допускается: неуважительное отношение к собеседнику, хамство, унизительное обращение, ненормативная лексика, переход на личности, агрессивное поведение, обесценивание собеседника, провоцирование флейма голословными и заведомо ложными заявлениями. Не отвечайте на сообщения, явно нарушающие правила - удаляются не только сами нарушения, но и все ответы на них. Лог модерирования. |
Закладки на сайте Проследить за страницей |
Created 1996-2024 by Maxim Chirkov Добавить, Поддержать, Вебмастеру |