> А если сишнаую структуру захочешь изменить(заменить существующее поле на другое) то что внезапно весь зависимый софт сам перепишется под новую структуру?

А в чём проблема? Передавайте в функцию указатель на структуру, а какие поля у этой структуры, никого может не волновать, кроме внутренней реализации.

Вы можете вообще даже не объявлять поля структуры:

struct my_object;

struct my_object * my_object_create();
int my_object_do_something(struct my_object * object);

И это будет работать. А о внутренней структуре вашего объекта пользователь может вообще ничего не знать, в отличие от плюсов.