> Например: для работы wifi в режиме AP используем hostapd. hostapd в обычном
> режиме работы нужен crda, crda зависит от udev. Мне не нужен
> в моей эмбедовке udev и еще 3 килограмма systemd-библиотек

Посмотрите как в openwrt сделано. Они знают в этом толк. Но если вам хочется всенепременно пробить все стены своим лбом - ваше право, разумеется.

> надо скомпилить kernel с internal_wireless_regdb (саму db.txt, кстати надо еще засунуть
> в директорию с билдом кернела), которая хочет config_expert, который включает config_debug,

Да вы знаете, с wireless регуляциями вообще кластерфак. И виноваты в этом не столько поттеры и прочие сколько долбаные регуляторы. Посмотрите на тот же openwrt, правда там своих бестолковостей хватает.

Но когда надо - там можно и регуляции крутить. А когда хочется сказать регуляторам что мы про них на самом деле думаем, есть вообще такой вот аморальный тул: http://luci.subsignal.org/~jow/reghack/ (в основном атерос-ориентированный, но суть идеи понятна).

> реализация пока что меня вгоняет в тоску.

Ну так вы же не вышли и не написали лучше. Вот и пользуются лучшим из доступного. А что еще на выбор есть?

p.s. и тем не менее, как показывали в новости про uselessd - systemd можно немало обрубить.

p.p.s. и еще забавнее - есть даже потуга портануть openwrt на systemd. Правда сами разработчики предпочитают написать карманный вариант героя. Но тоже - с u-bus и встроенным логгером.