Использовал для пары проектов прошивок nuweb - там для написания и форматирования текстовой составляющей применяется синтаксис LaTex. На выхлопе генерируются исходники и эссе, что, зачем, почему и как сделано в программе. Основной синтаксис для форматирования технического документа осваивается за пару часов. Это заголовки, списки, абзацы, ссылки, выделение текста, таблицы, вставка рисунков. Пришлось вставлять пару формул, проблем тоже не было, хотя прочитать там конечно чуть поболе надо, но опять таки ну час ушел. Если постоянно заниматься, то запомните просто и будет быстрее. Литературы и примеров валом. Были проблемы с настройками дополнительных пакетов, поиска обходных путей для багов в них - это заняло чуть побольше времени, но опять таки все было найдено, пользователей и инфы много. И данная работа в принципе относилась к настройке нужного стиля документа и правил для языка, на второй проект просто взял этот кусок объявлений от первого, по сути для технаря можно один раз сделать работу и использовать стиль во всех документах. Так что замечательная система, приветствую создание каталога пакетов для нее. Пробуйте, ничего там сложного в синтаксисе нет, зато экономит кучу времени на форматирование руками, сдвигание текста, картинок туда-сюда, как в редакторах типа ворд/врайтер.