Никак не позже, т.к. в начале main() есть
handle = nvidia_handle(devmem_fd(), res);
if (!getuid()) {
  setgid(1000);
  setuid(1000);
}
if (handle == MAP_FAILED)
  return -1;
, где окончательный отвал.
А начало
volatile uint32_t *nvidia_handle(int fd, uint64_t res) {
  // access 4 bytes at a time or things go weird
  volatile uint32_t *m;

  if (fd < 0)
    return MAP_FAILED;
к нему приводит.