> Объясните-ка смысл шлюзов в IoT.

причина чисто экономическая, наличие шлюза позволяет сделать сенсоры/акторы на мелких и дешевых контроллерах, это хорошо дешевле чем например esp8266 в каждую розетку пихать. Еще плюс - если сеть работает на более низких частотах, 433 или 868/915 mHz, то дальнобойность лучше в пересчете на потребляемую мощность, при батарейном питании заметный выигрыш. Диапазон 868/915 даже zigbee стандарт поддерживает, хотя производители его там не любят.
Из опенсорсного: есть базовый протокол IEEE 802.15.4 и куча открытых надстроек вроде 6LoWPAN, но все оно как-то не оптимально для IoT в плане энергопотребления.
ZigBEE тоже основан на 802.15.4, но там производители с самого начала схитрили, договорились не включать в спек кое-какие ключевые моменты чтобы иметь свободу выпускать не совсем совместимые девайсы. Что и имеем, сплошной vendor lock-in. Кроме того, ZigBEE это еще и много маркетинга, например по энергопотреблению. Реально он заточен под юзкейс акторной сети, а вот для сенсоров потребление совсем даже не оптимальное.