Вообще, это зависит не только от браузера, но и от дополнений и настроек. Они принципиально отличают Firefox от прочих браузеров для небольшой доли пользователей, но дают уникальные функции и жрут память не хуже голого Firefox. В моей конфигурации, например, 16 ГБ мало даже для запуска без вкладок, но после автоматической сборки мусора Firefox жрёт 3 ГБ + вкладки + постоянно течёт. Так что указывать единые для всех параметры — введение в заблуждение, сообщать о своих характеристиках — ничтожно малая доля полезной информации, не заслуживающая прочтения большим количеством людей. Лучше оценивать по данным телеметрии многих пользователей, учитывать мощность открываемых сайтов и писать в требованиях не константу, а формулу. Более того, ориентируюсь на вручную написанные истории успеха про 3 ГБ памяти и меньше, многие совершают статистическую ошибку, так как истории неуспеха пользователей реже пишутся, реже публикуются, чем происходят, что отклоняет среднее значение памяти Firefox по отзывам в меньшую сторону.