Вы явный оптимист:) Были, есть и будут!!! Мало того если мы их вычислим при взаимодействии с какой либо крупной конторой, скажем при адаптации их оборудования под устанавливаемую нами инфраструктуру мы тут-же попадаем под неразглашение, и таких случаев немало. У них тоже сроки, костыли, и попытки за счет прошивки покрыть глюки в железе, чтобы производственную линию не переделывать(Читаем Брукса, ничего, ничего не изменилось за почти пол-века), а как патчатся сами прошивки, если за уязвимость не могут подать в суд, тоже отдельная история с мифологией. Я думаю многие мои коллеги могли бы выдать кучу подробностей, так что не идеализируйте :)